自分で語呂合わせを考えたり、ネットで検索してもいいと思います。

語呂合わせである程度覚えたあと、
前後のつながりを理解すると覚えやすくなります。
Aの後Bが起きることを理解すると
年号も推測しやすくなります。

やっぱり語呂合わせを作ってそれで覚えると
良いと思います！

王道ですが語呂合わせが覚えやすいと思います！声に出して読むのもいいのではないでしょうか！

語呂を調べたり自作して、年号と出来事を関連付けて覚えています！