would,should, couldは、普通に過去の意味を表すことができます！(shall,shouldは使う頻度少ないですが)
will-would
shall-should
can-couldですね^_^
でも、
may-might→これは同じです！過去は表せないので、have p.p.の過去完了で時制をずらすことができます。
mustにも過去はないので、have to Vを使って、「had to」にするしかありません。
こんな感じです！上の方で紹介した過去の意味を持つことができる3つの助動詞は、過去の意味よりもっと大切な意味がたくさんあるので、過去ですぐに訳をとらないで、まずはそっちの意味かな〜？（たとえばwouldだったら過去の習慣とか）と考えるのが大事だと思います！^_^
余計なことまでお伝えしてしまいましたが長々とすいません！少しでもお役に立てますように^_^
