2sと2tを係数に作りたいので、1/2aや1/2bとすることで無理やりそうしているのだと思います。
右辺が1になるのは、そうしないといけないものだ!みたいな感じで分かるのですが2分の1かけてるのがやっぱりわかんないです。
saベクトルもなぜ、2×2分の1×s×aベクトルですか?
元はsa+tbなので、そこは変えてはいけません。
そのため、2を係数に作るためには同時に1/2も作らないといけないのです。
2×1/2=1なので、そうすれば2sを作ったとしても、元々のsa+tbは変わっていないことになります。
・・・
わかんないです🙏🏻