とりあえず接線の方程式だけを説明すると
接点(a,f(a))つまり接点(a,a²-a)で
f'(a)=2a-1が接線の傾きとなり
接線の方程式はy-(y座標)=傾き×{x-(x座標)で
求める事が出来るのでその式になります。
間違ってたりしたらすみません！
分からなかったら聞いてください(^^)
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