to ensureからが特に分かりませんでした
→ 以下に示したように、英文の意味を理解するためには、この英文は第3文型であるとする理解でどうでしょうか?
第3文型:We(S) ensure(V) [that the changes … right directions](名詞節)(O)
We(S1) can at least try to ensure(V1 他動詞) [that(接続詞) the changes(S2) <(which)(関係代名詞・目的格:省略) they(S3) make(V3)> are(V2) (in the right directions)(M)](O1).
私たちは少なくとも、[<彼らが行う>変更が正しい方向に向かっているということ]を確実にするよう努めることはできる。
※try to ~ ~するよう努力する ensure that+S+V~ Sが~するということを確実にする in the right direction 正しい方向に
参考にしてください。