Question

かはわ

力学の問題がわからないので解答解説お願いします

問1 水平な台上で回転可能な円盤 (質量M2 [kg], 半径R [m])
中心に紐がとり付けられ, 紐の他端は定滑車 (質量 Mo [kg],
半径r[m]) を介して, 質量 M] [kg]の物体(質点) に連結され,
物体は鉛直下方に落下する. 紐は伸び縮みがなく, 円盤は床
上を滑らず転がり, また滑車と紐の間は滑りがないものとす
る. ラグランジアンより運動方程式を導き, 加速度 xXx (座標x
[m] は鉛直下方が正方向) を式で示せ
g
T
X
定滑車
質量 : Mo
M₁
TERM₂
円盤
円盤半径:R
質量 : M2

力学 定滑車