めっちゃ簡単にまとめると、
a friend to help me は
A friend helps me.という文に置き換えることができ、
「私をたすけてくれる友達が必要。」という訳になる。
一方、something cold to drink は
I want to drink something cold. にでき、
「私が飲む、冷たいものが欲しい。」という訳になる。
この場合、I を修飾しているのか、a friendを修飾しているのかは、上のように普通の文に直せるか見極めることで、分かりますよ。他の場合でも同じだよ。
というようなことを言っていますね。
参考に!
I will drink something cold. って言うことじゃないですか。ま、英語の勉強なのに、こんな日本語ばかりの知識を深めることは悪いわけではないですが、あまりお勧めできないので、沢山の英語にふれて、感覚を掴めるようにしましょう!
回答ありがとうございます。
助動詞に置き換えるという所から下もわかりません。教えて下さい。