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もしかしたら、
赤色の円のような場合も考えられるんじゃねーの?と思っていらっしゃるかもしれませんが、0<r<3なので、青色の円が限界です。
青色の円でも共有点は3点、青色の円よりrが小さい(緑色の円)と共有点は4点になってしまうので、0<r<3の条件下で、共有点が2個の円は解答のような円しかないことになります。

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