Question

37458

制御工学のこの問題を教えてください。

1
P(8) = 5²+25² +35+4
R(S)
K(5)
Kus) = kp + ska + ki
t
R(S)
Yes?
(1) P(日)の開ループ安定性の判例と根拠
(2) Kp=4.ka=0,ki=0とするとき閉ループ系の安定性の判別と根拠