解答

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zivは、行ベクトルzi列ベクトルvの積で単なる数です。ですから(a+b)^2の展開をしているだけです。
zivは数だから転置をとっても変わらない
ziv=(ziv)^T
これも次の変形で二次形式にするための準備として使われています。

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