Physics
大學
已解決
分かる方がいたら教えてください
解説もあると嬉しいです
まず(1)を求めるのに、外積の公式に代入したのですが、単位ベクトルが分かりません…
課題2 物体が回転する様子をベクトルで表すことがある。このベクトルは、大きさが回
転角速度(単位時間当たりの回転角度 ) に等しく、方向は回転軸に沿っていて、 回転方向
に右ねじを回したときに右ねじが進む向きに取る。ある物体の時刻 { における回転ベクト
ル J⑪ を J( = (p⑪. q0. (0)) とおく。 ( 太字はペクトルを表す。 ) 回転ベクトルの時間変
化が、一定のベクトル W=(0.0.3) を用いて 二 ー WP x7() と表されるものとする。ここで
、x* はベクトルの外積を表す。この物体の時刻 =0 における回転ベクトルが J(0) = (2. 0.
4) であったとする。
(1) ※了(7半成分で表せ。 。
のか
(2 ) pO に関する徴分方程式を 7jz “7() と表す時、k の値を求めよ。
( 3 ) この物体の回転軸がどのように変化するか、簡潔に説明せよ。
解答
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