憲法16条とは日本国憲法の16条についてでしょうか?
でしたら請願権(簡単に言うと、国などに文句を言える権利です)の成り立ちについて説明させていただきます。
請願権は民主的な制度で、最初に生まれたのは民主主義が発達していたイギリスです。
日本では明治時代にできた大日本帝国憲法にも記載されていますが、その時はまだ完全な権利として認められているわけではなく、昭和にできた現代まで続く日本国憲法で明確に定められました。
これは、明治期よりも昭和期のほうが民主的であった証拠であり、16条が生まれたきっかけは日本の民主化といえます。