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ABCなどは行列ですが、普通の行列の要素として計算できます。
計算自体は普通の行列の積と同じです。
あとは行列の性質を使っています。
零行列、OX=0
単位行列、逆行列、AA^-1=E

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なるほど!ありがとうございます!

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