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已解決

解き方どころか何を求めれば良いのかもさっぱりわかりません…
答えまでとはいいませんが何を求めれば良いのか分かる方がいれば教えて欲しいです

解答

✨ 最佳解答 ✨

物理も高校で習っておらず、生物をやっていて、参考にならないかもしれませんが。
関節からxy平面に垂直におろした点と原点の長さで考えて行くと、とりあえず、x,yの座標と、アームの長さはこんな感じかなー、て表せたので、あとはtanでz表してください。ギブアップです。
読みにくくてすみません。
参考程度に....

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解答

物理も高校で習っておらず、生物をやっていて、参考にならないかもしれませんが。
関節からxy平面に垂直におろした点と原点の長さで考えて行くと、とりあえず、x,yの座標と、アームの長さはこんな感じかなー、て表せたので、あとはtanでz表してください。ギブアップです。
読みにくくてすみません。
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