「カマキリ自身が思ってること.感情」がその詩には書かれています。"どきどきするほど／ひかってるぜ" や "わくわくするほど／きまってるぜ"という表現はその詩を見たらわかるように心やカマが「どきどき、わくわくするほどひかってる、きまってるってという意味になってきます。様子しては、心がどきどき、わくわくしていてカマが太陽に照らされてひかっていてきまっている、という感じですかね。
とっても説明が苦手であまり伝わらなかったら申し訳ないですが、何個かある意見の中の１つになればいいと思ってます。頑張ってください。応援してます。
誤字がありました。五行目の「様子しては」というところが「様子としては」です。すみません。