Question

かかか

質量 M [kg], 半径 r [m], 慣性モーメント I [Nm]の滑車に糸を通して、質量 m1, m2 [kg]
( m1 > m2 )の物体Ａ，Ｂを取り付けた。滑車の摩擦は無いものとして、物体の加速度 a
[m/s2 ]、滑車の角加速度 α[rad/s2 ]、糸の張力 T1, T2 [N]を求めよ。
この問題を教えてください。