Question

なの

we played soccer yesterday. 私たちは昨日サッカーをしました。
↑どうしてwe areの形ではないのでしょうか？

Answer 1

chise*

be動詞（am,are,is）は一般動詞（have,playなど）と一緒に使えないからです！
↑
これは普通の現在形だけど、〰しました（過去形）でも同じ！！

英語

Answer 2

user

動作、状態を表すのを一般動詞
状態を表すのをbe動詞
という。

be動詞(am is are was were)は文の前後が=で結ぶことが可能です。
例)I am Takeshi.
私はたけしです。
私=たけし

しかし今回の文でareを用いるとこうなります。
We are played soccer yesterday. つまり
We=played soccer yesterday.
意味わかんないですよね。私が昨日サッカーをするというものと=で結ばれませんよね。
よってbe動詞はいりません。