that+S(主語)+V(述語)で名詞的な役割を果たすので、名詞+that+名詞と言うような形だと間違いになります。
また、favoriteは形容詞です。形容詞は(一部の例外を除いて)名詞の前に置いて名詞を修飾することができます。なのでyour favorite restaurantというのが模範解答かなと思います。
関係代名詞を使った文だと、例えばthe restaurant that you like (訳 あなたが好きなレストラン)とすると文法的に正しい形になりますよ☺︎(少しニュアンスが変わってしまいますが…)
ありがとうございました😭