Question

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英語の問題です。
下の6番の問題はasked とgo、動詞が2つあるのでgoの前にtoが付いていて、7番の問題でも6番と同じく動詞が2つあるのになぜtoが付いていないんですか？

6 I asked Yumi to go shopping.
©文の形 〈want + (人) + to + 動詞の原形 ~〉
意味: 「(人)に~してほしい」 4
FLIL 2

注意 (人) が代名詞の場合は、 目的格 (him, usなどの形)を使う。
3 「helpなど+(人) +動詞の原形」 の文 「(人)が〜す
7I helped my mother clean the room.
78 Please let mo