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琉球王国は薩摩藩と交流が深いです。また将軍が変わると慶賀使(絶対出ないです笑)という使節団を派遣したりしてました

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琉球王国は昔朝鮮と仲良かった?のか
確か従っていたのでだと思います
すみません、きちんと説明出来なくて

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