Question

Gitan

　dωx0/dtをすると、どのような式にこの場合はなりますか？ψだけを微分してはダメですか？

Wa0 = O sin y -¢ sin @ cos y,
Wyo
= O cos + ¢ sin 0 sin y,
W:0 = $cos 0+

Z
Zo
Yo
O
2
C-
n
X
y
X0