必ずしもそうとは限りません。関係代名詞が主格のときは動詞が来ますが、主格でなければ来ません。
関係代名詞が何の働きをしているのか、常に意識してください。そうすれば関係代名詞について理解が深まると思います。
目的語とか主語の働きとかを見分けれなくて、いまいち理解が出来てません。よければ教えて貰えませんか?
見分けるには文型についての理解がとても重要となります。文型については
https://www.kobetsu.co.jp/manabi-vitamin/subject/jhs-english/article-404/
などを見てみてください。
ありがとうございます!