解答

①私は祖父祖母の所に訪れました。
visitがvisitedになっているので過去形ですね。

②私は国語を勉強していました。
これは、過去進行形になります。
was+doingの形ですね。

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①私は私の祖父母を訪れた。
②私は日本語を勉強していた。
です

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