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Chap. 0:向量 (一)向量的表示 設一向量 一般而言: 向量的長度: 單位向量: A=2+j+3k, A=Arî+Ayj+ Azk. 团: = A² + A2 + A². A Â = A 例題 P2-0-1 已知 (a) 向量 Ā: (b) |Ã| : (c) |B|: A=3Â+4j−k, B=2−3j+2k. A=3+4j−k. | Ã| = √3² + 4² + (−1)² = √26. |B| = /22+(-3)2+22= V17. (d) 內積 Ā. Ē : 代入數值: A-B= (30+4j-k).(2−3j+2k)=A+B+AyBy+AB.. A. B = (3)(2) + (4)(-3) + (-1)(2) = 6-12−2=−8. 結論 A. B = -8 1
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向量的外積與內積應用 (e) 外積計算 Ã× B = (3₁ + 4ĵ – k) × (2î − 3ĵ + 2k) 用行列式表示: 展開: X = 3 4 -1 2 -3 2 =(4.2-(-1)(-3))-j(3.2-(-1)2)+k(3.(-3)-4.2). =(8-3)-j(6+2)+(−9−8). =5î-8j-17k. (f)內積與夾角公式 A · B = |A||B| cos 0. 已知 Ā-B = -8,且 ||A| = = /3² + 42 + (-1)2 = V26, |B| = /22+(-3)2+22= V17. 因此 A. B -8 cos A = |A||B|¯¯¯√√26 · √√17* 0 = cos -8 ≈ 107.3. (h) 向量投影公式 Ã在B 上的投影: 代入: projg (A) A. B B. |B|2 -(2-3)+2k). 1
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結論 A×B=5î-8j-17k, 0≈107.3°, projg (A): = 17 2 -(2-3j+2k).
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直角座標系與向量場 (一)直角座標系 在三維空間中,直角座標系由三個互相垂直的軸組成:x、y、z。 每個方向對應的單位 向量分別為: i (2)), j (3), k (J)0 (二) 場 (Field) 一個向量場可以寫成: 例如: 充 = Eri + Eyj+ Ezk. Ē = 61 – 3j. 這表示場在 x 方向有 +6 的分量,在y方向有−3 的分量,而在Σ方向分量為零。 (三) 範例:平面上的場 若考慮點 (0, 1) 與 (z, 1),則在圖上場向量指向 -x 與-y的方向,寫作: Ē = −î + j. 補充說明 在物理學中,這類向量場常用來表示「電場」、「重力場」等,每個空間點的向量分 量都可能不同。 1
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直角座標系與線元素 (一)直角座標系 三維直角座標系由三個互相垂直的軸構成:x、y î, ĵ, k. (二)微小線元素 dī 在直角座標系中,線元素可以寫成: y X di = dx+dyj+dzk. 這是進行路徑積分(Line Integral)的基本單元。 (三) 範例:沿 y軸的路徑 若一條路徑 Lą沿著y軸,則: In = fdi=fdyj. 若積分範圍是從0→2,則: In = zj. (四)路徑積分示意圖 X y 其對應單位向量分別為: dl= dx i + dy j L 1
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(五)總結 這是計算線積分時最基本的公式。 di=dxî+dyj+dzk 2
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面元素與體元素 (一)面元素 d 在直角座標系中,對應不同的面,其面元素寫法如下: dŠ = dxdyk, dŠ = dxdzj, d$ = dydzi. 如果方向相反,則需加上負號,例如: ds = -dx dyk. (二)體元素 dz 體元素的定義為: ds = dydy k dT = de dy dz. 這是進行體積積分(Volume Integral)的基本單位。 (三)兩點之間的向量 設兩點為 P₁(x1,y1, 1), P2(x2, Y2, Z2), 則向量 12 = (x2 − x1) + (y2 − y₁)) + (22 − z₁)ĥ. 其大小為: 總結 ||12| = √√√(x2 − x1)² + (Y2 − Y1)² + (Z2 — 21)². - Pi(x1,Y1,21)● P2(x2, y2, 22) 12 1
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1.面元素: 2. 體元素: 3. 兩點之間的向量: d = dxdyk, dxdzj, dydzi. dr = dx dy dz. 12 = (x2 − x1) + (Y2 - Y1) Ĵ + (22 − 21 )Ê. - 2
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柱座標系 (Cylindrical Coordinates) (一)座標定義 柱座標由三個變數組成: (r, o, z) 其中: - r: 徑向距離-6:角度(由x軸起算)-2:高度 與直角座標的關係為: 角度範圍: (二) 單位向量 柱座標系的單位向量為: æ = r coso, y = r sin o, 2 = 2. 中∈ [0,2) 或 (一刀,. àr, ap, àz. 其中: - à, 指向徑向外側-å,指向切線方向 (旋轉方向) - å¸ 指向 x 軸方向 (三)微小位移元素 在柱座標中,微小位移為: di = dràr + rdpad+dzàz. (四)微小面積元素 - 平行於rp平面的面積元素: - 平行於 rz 平面的面積元素: dS = r dr doàz. - 平行於 pz 平面的面積元素: dS = dr dzào. dSr do dzâr. 1
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2 o dh=drar+rdpas+dzàz (五)小結 柱座標系在處理旋轉對稱問題(例如圓柱、管狀結構)時非常方便,常用於 電磁學與流體力學。 2 2
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柱座標單位向量的表示與導數 (一)單位向量表示 在柱座標中,徑向與切向單位向量可以用直角座標的,û表示: 个 = cos中分+ sing, $=-sin中企+cosog. (二)單位向量的導數 因為①會隨著角度變化,所以有以下關係: di do = 一个 do do 這是柱座標在計算速度與加速度時非常重要的公式。 (三)示意圖 y 0 X (四)小結 6,$雖然是單位向量,但方向會隨角度改變,因此它們的導數不是零,而是彼此之 間的轉換: di do 8, 一个 do do 這對以後推導極座標下的速度、加速度公式很重要。 1
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球座標(Spherical Coordinates) 1.球座標的定義 在球座標系統中,一點的位置由三個參數表示: (r, 0, 0) 其中: - r:到原點的距離 (半徑)。-0:極角(Polar angle),由軸向下量。 - þ:方 位角(Azimuthal angle),在xy 平面内由x軸正向量起。 - 2.球座標單位向量 î, Ô, Ô 在直角座標下可表示為: 3.微分長度元素 = sin cos + sin 0 sin oŷ + cos 0 2, = cos 0 cos + cos 0 sin oŷ - sin 02, $= =-sinpæ+cosog. 在球座標系中: di = drr+r de ê + r sin 0 do 6. 4. 微分體積元素 5. 示意圖(球座標) y dr = r2 sin 0 dr de do. 1 X
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結論 球座標的三個基本元素為: dd = drî+rd00+rsin0dpp, dr = r2 sin 0 dr dd dp. 2
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球座標中的積分 1.圓周長積分 在極座標中,半徑為r的圓周長為: 2元 r do = 2πr. 2.圓面積積分 圓面積公式由二重積分得出: ¥2元 [ [ [ ²* r' do dr² = [[" "' ( [²* do) dr' = mr². 2πT r' 3.球表面積 球表面積可用球座標計算: ^2元 S = [*[* R² sin e de do. 計算步驟: = R² * si sin de 0 •2πT do = R² • (2).(2)=4mR². 4. 球體積 球的體積為三重積分: 計算: 最後得到: 結論 示意圖: rR V= r² sin 0 do do dr. ·R de = ["r²dr [sin e do f² do 3 [四].(2).(2). V= v=² |S=4mR² 1 V= = 1½ TR³
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y R 2 X
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積分系統與微分系統 1.積分系統 積分主要分為: - 線積分-面積分 - 體積分 範例:線積分常見於電磁學中的閉合迴路(如安培環路定律)。 y dī 2. 微分系統 定義 ▽(del 算子): a a a V= - + Ix Dy Əz 3. 梯度(Gradient) X 對於一個純量函數f(x,y,z),它的梯度為: Vf= -x+ of of Əx of 一念 Əz 梯度的物理意義:指向函數變化最快的方向,大小為變化率。 f(x) X 小結: - 線積分、面積分、體積分屬於「積分系統」 - 梯度、散度、旋度屬於「微分 系統」 - 本例只寫到梯度(gradient)。 1
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梯度與散度筆記 1. 梯度(Gradient) 對於一個純量場V(x,y,z),它的梯度定義為: ov ov VV = - + Əx -ŷ + ov ay Əz 意義:梯度表示「沿某方向變化最快的速率與方向」 ° 2.散度(Divergence) 3V 散度描述向量場在某一點的「源」或「匯」的程度。 定義: 2. VV V.Ē JET JEy ∂E元 + Ix Jy Əz + 展開的寫法: a a V. Ē= -x+ •ŷ + •(Ent + Egg + Ezz). 小結: - 梯度:純量場 → 向量場 - 散度:向量場 → 純量場 1
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通量 (Flux) 筆記 1. 通量的定義 對於一個向量場 Ë,穿過一個面積元素 dS 的通量為: $ = =SS Ē. ds. 其中: - d = nds,方向由面積法向量決定。 - 若 Ē 與 ñ 同向,>0。 - 若Ē與ñ 反向,∮<0。 2. 簡單範例 假設 Ē 穿過一個平面: Ē. ds = 4 ⇒>> ∮ = 4. 另一個斜面: 亩 d$ = 2 ⇒>> = 2. 平面通量=4 斜面通量 =2 3. 立體的通量計算 例如一個立方體,若 $1 = 4, $2 = −6, 則總通量為: $ = 1 + $2. 4.通量的意義 - 若 ∮ > 0,表示流出量大於流入量。 ∮=0,表示流入與流出相等。 若 ∮ < 0,表示流入量大於流出量。 - 若 1
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正通量 (流出) 負通量 (流入) 小結: 通量就是「向量場通過一個面的量」,是流出或流入的總和。 2
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電磁學應用:散度(Divergence) 1.散度的定義 一個向量場 Ē 的散度定義為: V. Ē= + ǝET JEU Ez + Əx Jy Əz 物理意義: - 表示「源頭(source)或匯聚 (sink)」的強度。 - 若 ▽ .Ē> 0,表示有電 場流出 (source)。 - 若 ∇ ‧ Ē < 0,表示有電場流入 (sink)。 - 若 ▽. Ē = 0,表示電場 沒有淨流入或流出。 - 2. 範例:正負電荷 對於一個正電荷 +q,電場向外: 7.Ē =+5. 對於一個負電荷 -q,電場向內: V. Ē= −5. 若考慮兩者疊加: (V.Ē) = 0. * ▽ ‧Ē =+5 7.Ē=−5 3.磁場的特殊性 實驗發現磁場 B沒有源頭或匯聚,數學上表現為: V.B=0. 這表示磁場線總是「閉合迴路」,不會像電場一樣由電荷開始或結束。 磁場線為閉合迴路 (solenoid field) 1
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小結: - 電場的散度和電荷分布有關。 - 磁場的散度永遠為零,因為「磁單極子」不 存在。 2
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旋度 (Curl) 1.數學定義 向量場 Ā = Ai +Ayg+A的旋度定義為: ↑ 2 √ × A = a Əx ay Əz Az Ay Az 展開後為: √ × A = (³ y JA JAY ǝAT JA% + ŷ (DA, DA+) Əz Əz Əx x 2.物理意義 旋度代表「向量場的局部旋轉強度」 - 若▽xĀ = 0,表示場無旋(irrotational)。 若▽ ×Ā≠0,表示場存在「旋渦」或「迴旋流動」 ° 3. 流場例子 4.正旋與負旋 C 無旋度 有旋度 。 旋度的方向由「右手定則」決定。 - 若旋度向外 (+),稱為「正旋」。 - 若旋度向內 (-),稱為「負旋」 正旋 負旋 小結: - 旋度描述「場的旋轉性質」。 - 直線流場→ 無旋度。 - 渦旋場 → 有旋度。 1
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散度定理與斯托克斯定理 1. 散度定理(Gauss 定理,高數必學) 散度定理描述「體積分」與「封閉曲面積分」的關係: SSL (V · Ã) dī = 意思是:體積內的散度總和 = 向量場通過外邊界的通量。 2.斯托克斯定理 (Stokes' theorem) 斯托克斯定理描述「曲面積分」與「邊界線積分」的關係: (▼ × Ã) · d¯ = § ¸ à · dī. as 也就是:某個曲面的旋度通量= 曲面邊界的向量場線積分。 3.特殊情況 如果曲面封閉,則其邊界S=Ø,所以: f A.dī = 0 ⇒ (V x A). ds = 0. 4. 示意圖 (封閉曲面) 封閉曲面 S - 小結: - ▽.Ã與Gauss 定理有關(體積 表面)。 界)。 - 封閉曲面的 Stokes 定理結果為0。 - ▽×Ā與Stokes 定理有關(曲面 邊 1
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球座標下的電荷分佈:求總電荷 Q 題目 已知球座標中的電荷密度 cos² 6 p(r, 0, 0): =-3×10-2 r4 求半徑區間 r ∈ [a,b] 內的總電荷 Q,其中 a = 0.02, 6 = 0.05。 解題 球座標體積元素 dr = r2 sin 0 dr de do. 因此 a = SSL ve pdr -3 x 101 -2' COS 14 (r² sin dr de do) =-3×10-2 LL L Cos² 1-2 分離變數(r∈ [a,b], [0,1], $∈ [0,2n]): Q=-3×10-2 de 2πT dr) (sin 6 do) ( cos² 4 dó). 各項積分: dr = b = 1 1 sine de = 2, a b 12 ·2元 cos² do = π. 故 Q =-3×10-2. (一) 1 1 - • 2.丌 = -6 × 10-2 a 代入數值 a a = 0.02, 6=0.05 1 1 1 1 =50-20= 30, a b 0.02 0.05 = −6 × 10-2 ×30=-1.8≈ -5.655 (單位依p的單位而定). r=b=0.02. r = b = 0.05 O 積分區域:球殼a≤r≤b 1 -sine dr de do.
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小結 關鍵步驟:用球座標體積元 r2 sin dr de do,與pxr4 抵消後留下 r-2;再將三重積 分分離計算,即得 1 = -6 × 10-2 a (一) 2
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例題:向量分析公式與範例 已知條件 考慮一個點 P 與原點O,假設P= (1,1,1)。 向量 OP 的單位向量為: Ñ=- 1 3 1 1 2. 範例計算 我們要求在P 點的梯度VVp: VV\P =2+2y+32. 和ñ 內積: -2 -5 VV n = + + √3 課本公式回顧 書上也有提到一些常用的向量恆等式: ▽ ‧(Ā x B) = B. (∇ × Ā) − A. (∇ × B). - 其中: Ā = Azi+Ayû + ... 重點: 1. 先找出單位向量 積,得到方向導數或投影結果, 這樣能清楚看到計算步驟。 B = Bnt + ... 。 2. 再算出 ▽V 在 P 的值。 3. 最後做內 1
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向量恆等式:V.(A×B)=B(V×Ā)−4.(VXB) 題目 證明 V.(Ā x B) = B. (∇ × A) − A. (∇ × B), - 其中Ā =Ari+ Ayg+Az念,B=Bnt+Byû+Bzz。 (以下在笛卡兒座標、單位向量為常數且各分量可微的前提下證明。) 證明一:以 Levi-Civita 記號(最俐落) 用 Eijk 表 Levi-Civita符號,d=0, 則 (Ã× B)i = εijkAjBk, (V · Č) = d¿Ci, (▼ × Ã)i = εijk³j Ak 左邊: ▼ · (Ã× B) = di(EijkAjBk) = ɛijk (Ə¡Aj)Bk + Ɛijk Aj (ƏiBk). 第一項改寫成內積 B. (∇ × Ā): 第二項用反對稱性 Eijk = -Eikj : = Eijk (Ö¡Aj)Bk Bk Ekij (di Aj) = Bk(▼ × Ã)k = B⋅ (▼ × Ã). Eijk Aj(OBk) = Ajikj (Ö¡Bk) 兩式相加即得 = -A;(▽×B);=-A. (V × B). == V.(Ā × B) = B. (V × A) − 4- (∇ × B) 證畢。 分 ŷ 2 ĀXB 證明二:逐分量(適合初學者) Ax Ay Az (AyBz – AzBy, AzB – AB₂, АBy – AчBÃ). Bx By Bz 故 a a a V.(Ā × B) = -(AyB-AzBy)+ -(AzBr-ABz) + Əx Jy (Ax By - AyBx) (BOA OAz ǝAT + Bx + By Jx ay Əz B.(V×Ã) (A ∂BY JB% JBx + Ax + Ay Ix ay Əz A. (V×B) 即得同一結果。 快速檢核(數值例) 取Ā = (x,0,0),B=(0,y,0)。 A×B= (0,0,cy),故V.(Ā×B)=0z(cy) = =0。 ∇ × Ā= 0, ∇ × B=0,右邊也為0,一致 。 備註 1
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若在一般曲線座標(如柱、球座標)中,單位向量會隨位置改變,需改用協變/逆 變或正交曲線座標的形式;恆等式仍成立,但中間步驟須用對應的導數(協變導 數)處理。 本恆等式常與下列兩式併用: ∇ x (Vf) = 0, V. (∇ × Ā) = 0. 2
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例題:檢查散度定理在球殼區域的應用 條件 區域為球殼: 2≤ R≤3,0≤ 0 ≤ 7, 0 ≤ @ ≤ 2ㄒ. 給定向量場的散度: V. F = cos² 中 R4 體積分 體積元: dr = R² sin 0 dR do do. 因此: SSS (V - ( V · F³) dr = L² L" L² (= cos², 0 R² sin 0 dR de do. R4 將積分分離: 計算各部分: dR -- (²) (["sin 8 do) (f" cos² ódó). R2 0 1-0-0--#J 3 dR = = 2 I sin sin de = 2, L 所以: 0 (一) - (一) 6 2πT cos² o do = π. 二、面積分 JS (VF) dr = 1 πT • 2.丌= 6 3 曲面包含外球 R=3與內球R=2。外向法向為àn,內外向法向為-àn cos² 中 已知 Fr , 所以 R3 . FdS FR (R² sine de do) âR. 對R=3: 對R=2: 總通量: ¥2元 M cos² R=3 = 33 10 1 2π 3² sin e de do = }} (sin 6 do) (² cos² 6 dó) 3 1 2.π= 3 2πT 3 cos² - 2*sinddddd = -2.2.x = -页 1 丌. R=2 2πT C3H C 0 23 ₤ F. d5 2πT π 3 3 1
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三、結論 F. ₤ F³ d5 = []] (v · F) dr = (▼ - 兩邊相等,符合散度定理。 R = 3 R=2 aR O® 2
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圓柱區域上:面積分=體積分(Stokes/高斯散度定理) 區域與向量場 圓柱:0≤r ≤ 4,0 ≤ ¢ ≤ 2m, 0 ≤ z ≤ 5。 向量場(柱座標): 目標 Ā=r² ûr+3zàz (Ap = 0). 證明封閉曲面 S 的通量等於體積 V 的散度積分,並求其值: (I)體積分(右邊) ƒ à · ds = [] [₁ (V · Ã) dr. 柱座標散度 18 1 JA V. A = (rA,) + + ror r ə Əz OA元 10 ror (r*) + 0 + 3 = 3r + 3. 體積元 dr = r dr do dz, 故 .5 S (V. JIL - A) dr = LLL (3 (3r2 (3r + 3)r dr do dz ¥2元 dr) (p² do ) ( d= ) + 3r) dr = [r* + Br2]d.2.5 = (64+24) ·10元 dz 880元 (II)面積分(左邊) 將 S 分為側面、上蓋、下蓋三部分: 側面r = 4:dŠ = arr dodz = 4ûrdp dz,Ar = 16。 .5 ¥2元 side 16 · 4 dp dz = 64.(2).5= 640元 上蓋 z = 5:dŠ =àzrdr dp,Az = 3(5) = 15。 top ^2m 4 15 r dr dd = 15 . [] 4 • 2w= 15 . 8 .2= 240元 - T 0 • 下蓋 z=0:外向法向-â,但Az=0,故bot=0。 總通量 fr÷ d5 = Pside + Prop + Prot = 640π + 240π +0 = [880π | S 結論 SÃ.ds = (V. A) dr -=880元 面積分與體積分相等,符合 Stokes/高斯散度定理的結果。 1
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2 = 5 2=0 r = 4 21
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圓柱區域上:面積分=體積分(以散度定理驗證) 區域與向量場 圓柱(含上、下蓋): 0≤r≤2, 0 ≤ @ ≤ 27, 0 ≤ z ≤ 1. 向量場(笛卡兒): Ē = (x + 1) £ + yû + (z2 + 7) 念. 改成柱座標(æ=rcos y = rsin,且=cosar-sinào, g=sinâr+cosà): É = (r + cos p) âr - sinpû + (z2 +7)àz 體積分(右邊) 柱座標的散度: V. Ē 1 ə ror 10E6 ∂E元 1 ə 1 ǝ(- sin o) (rEr) + = + -(r(r + cos ø)) + + 2z= 2+ 2z. r ǝo Əz r Ər r 體積元 dr = r dr do dz,故 1 2π SSS. (V. E) dr = •ILL (2 (2+2z)r dr dddz dz (rd) (d) (² (2 + 2) =) = [] ·2丌· [2z +22]% = 2.2.3 = [12 0 二、面積分(左邊) 將封閉曲面 S 分成側面 Sside、上蓋 Stop(z = 1)與下蓋 Spot(z = 0) 。 側面r=2,外向法向à,面元素 ds=rdpdx=2 dddz: side = ¥2元 Er|r=2 dz [[__ E-d5 = [ " E-\2 (2) dó d= = Sside .1 ¥2元 (2. 1+cos).2dddz 8元 • 上蓋 z = 1,外向法向+àz, dS = r dr dp,Ez = 12 + 7 = 8: 8r dr dp = 8. [1r2]6.2 = [32 2 top =LL 8 r • 下蓋 z=0,外向法向-àn,Ez=7: bot = 2πT 7r dr dp (−1) = −7.[Ir²]ő.2» = -28元 總通量: Dside+Ptop+bot=8+32-28 1 = 12元
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結論(散度定理) Ē. ds (V. Ē) dT 12元 面積分與體積分一致。 2 = 1 r = 2 2 = 0 2
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Stokes 定理驗證:r=4、户=3sin()ão 幾何與向量場 考慮位於 z=0平面上的圓盤 0 < r < 4, 0 ≤ p ≤ 2丌, 其邊界為圓周 C:r=4,取法向n=+àz(右手定則) 向量場採柱座標表示: ° F(r,) = 3 sin â 目標 用 Stokes 定理證明 f ₤ F · dï = [[(V × F) - ñ ds. (A)線積分(左邊) Cr4 dl = r do â = 4 dó â' " •2π ₤ F · df = √th 3 sin (2) (2) (4 do) = 12 /² 12 /2" sin (2) do = 12[ − 2 cos(%)]* =\ C (B)面積分(右邊) 柱座標下之旋度 Σ 分量 2 48 10 (V × F) z = (rFo) r ər 1 OF r ǝ 18 rər r. 3 sin in / ) 3 sin r 2 因 dS = r dr do且ñ= 4 3 (V × F). ñdS = 2πT =sin(2) (r dr do) = (3d) sin()) = do = 48 結論 == (VF). ñdS = 48 積分與面積分相等,符合 Stokes 定理。 n = +âz 1 = 4
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向量微積分:散度、旋度與物理意義(黑板筆記整理) 1. 基本恆等式與封閉積分 對任何足夠光滑的向量場Ã、純量場 V,有 V ‧ (∇ × Ā) = 0, ▽ × (VV) = 0. 配合高斯散度定理與 Stokes 定理可得封閉積分恆為零: 2. 物理詮釋 心 V. (V x A) at Jav` = (V × A) · dš Lorov à · dī = 0, (vx(vv)).ds = fgov.dī: VV. as a(av) = fnev = [V] as dV = 0. 『封閉路徑 磁場通量守恆/無源(▽.Ē = 0) 表示磁力線無起點、無終點(僅成閉合迴圈)。因此可引入磁向量位勢 B = V × A 這與上式 V. (√ × A) =0相容。 • 靜電場保守性(▽xĒ=0) 表示沿任意封閉路徑的電勢降為零,故存在純量位勢 V 使得 其對應之線積分: = 3. 一眼記法 Ē = -VV V.(Vx.)=0 與 ▼ × (V.) = 0 第一個對「磁」重要(保證B 可由 Ã生成) " 第二個對「靜電」重要(保證 Ē 可由 V 生成) 。 4. 小結 散度定理: SILV V. FdT = - F -d5. Stokes 定理: LL av F.di. 將兩定理套在 F=∇xĀ或Ë=∇V 上,即得到本頁所有「=0」的封閉積分結論。 (V x F). ds = as 1
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Chp.1 基本靜電場 - 庫侖定律 1. 點電荷的電場公式 根據庫侖定律,點電荷Q在距離,處所產生的電場為 其中 e0 = 8.85 × 10-12 F/m 電場單位: 。 1 Q Ē 4xeo r2 N V m 2. 例題:兩點電荷的合場 在 x 軸上有兩電荷:+3q與-q,相隔2公尺,問在右方2公尺處的合場。 1 3q Ē₁ c = 39x, 4xeo (2)2 16π€0 1 -9 q -x, Ē₂ = 4meo (4)2 647€0 34 9 ⇒ = Ic x = 16π€0 64π€0 12q-4 64π€0 -9x 119 I. 64π€0 3. 小結 ● 電場方向沿著,大小與1/2成反比。 • 多電荷系統使用「疊加原理」:Ē=∑È。 E合成 E -Ex +3q -9 觀察點 1
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Chp.1 基本靜電場 - 庫侖定律與電位 1. 點電荷的電場公式 Ē = 1 Q r, 4πEO r2 其中 e0 = 8.85 × 10-12 F/m。 電場單位: N V [Ē] = C m 2. 電場與梯度的關係 從電場的定義, Ē = -VV, 其中 V 為電位。 3. 點電荷的電位公式 由積分定義: 1 1 Q V = Ē .dī = dr 4πEO r2 4meo r 4. 小結 電場與電位的關係:Ē=- =-VV。 點電荷的電場與1/r2 成反比。 點電荷的電位與 1/r 成反比。 V 4meor 1
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相對電位與範例 1.相對電位公式 電位差定義為: V2 - V₁ = 通常將「無窮遠處」定義為參考點V=0。 因此在某一點P 的電位為: Vp= 2. 點電荷的電位 1 Q Vp 4meo r 4. 小結 電位差透過路徑積分定義。 點電荷的電位公式 V = 4xeor 先求與,再代入公式。 P(-0.2, 0, -2.3) 1 •Q = 5nC X
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點電荷的電位與電場-計算範例 題目 已知點電荷 Q = 5nC, ro = (0.2,0.1,-2.5)m, 求觀察點 P(-0.2,0,-2.3)m 的電位 V(P) 與電場 Ē(P)。 取庫侖常數k= ≈ 8.987 × 10° N m²/C²。 1 4meo 步驟1:位移向量與距離 F = = QP = πp — TQ = (-0.4, -0.1, 0.2) m, r = = |||| = √(-0.4)2+(-0.1)2+(0.2)² = V0.21 m ≈ 0.4583 m. 步驟2:電位 V(P) = = k= = r (8.987×109)(5× 10-9) √0.21 ≈ 9.81 × 101 V≈ 98.1V 步驟3:電場 Ē(P) = = k- == (8.987×109)(5×10-9) (V0.21)3 ·(-0.4,-0.1, 0.2). 計算係數 8.987×109.5×10-9 V ≈4.671×102 (0.4583)3 m 因此 匠(P)~ -186.8, -46.7,93.4) (核對: |||| = kQ/r² ≈ 214 V/m,與分量長度一致。) 不 P(-0.2, 0, -2.3). •Q(0.2,0.1,-2.5) x 結論 點 P 的電位約為98.1V;電場向量約為(-186.8, -46.7,93.4) V/m 1 °
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四角點電荷在正方形中心的電場 題目 正方形邊長為 a,四個頂點的電荷分別為:左上角q、右上角 2q、左下角 -2q、右下角 -q。求正方形中心的電場。(庫侖常數k= 1 4meo 示意圖(中心在原點,向右、向上) y 24 q 解題觀念 中心到每個頂點的距離皆為 X 中心 -2q -9 a k k 2k r = + √2' 1.2 a²/2 a² 令 ûaj 為由頂點電荷指向中心的單位向量,則 宜=== Ûi. kqi 以中心為原點、坐標為(±a/2,±a/2),各頂點對中心的方向為 左上 六(十分- y), û右上 = 2/12(一),左下=2/12 (一定一),û右下 = 1/2 (+$− g). 注意:正電荷電場指離開電荷,負電荷電場指指向電荷- 一對中心而言,上述單位向量已 含方向,負電荷只需代入負號即可。 逐項相加 2k(29) 1 a²√2 2k(-2q) 1 V2k4 (2 – 9), = a² 2V24 ( 2 – 9), a² 2kq 1 左上9 = (+1 ŷ) = a² 右上 20 一分 白左下(-24) - a² √2 2k(-9) 1 右下(-4) (+$g) √2kq - a² ŷ) 2√2kq (--), a² -(+ − ŷ). 相加得 a² √2K9 [(1-2-2+1)2 + (-1-2-2-1)] = E = a² 1 2√2kq (x + 3y) a²
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方向沿著 -(+3)(往左下),大小為 画 2√2k|q a² 4√5kq 12+ 32 a² 結論 正方形中心的電場向左下,向量式 Ē – 2√2kq a² (+3ŷ), 大小 || = 4√5k9 a² 2
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等邊三角形三點電荷在中心的電場與電位 題目 等邊三角形邊長 a。三頂點電荷依序為:上方Q、左下 2Q、右下Q。求中心(重心=外 心)處的電場 Ē 與電位 V。 a (中心到各頂點距離R= 幾何示意 Y •中心 0 2Q. x 解題重點 a 中心到每頂點距離相同 R= 故每一點電荷在中心產生的電場大小皆為 √3 kqi kqi 3k|qi| Ei = = R² a²/3 a² 方向由電荷指向場點(對正電荷為 離開電荷),即沿「頂點→中心」的方向。 取中心為原點,令由中心指向三頂點的單位向量為 ûn = (0, 1) (上), n = (一)(右下), hs = (一一) (左下). 則由頂點 → 中心的單位向量分別為一,一ûs,一ûs。 電荷配置:上Q、右下 Q、左下 2Q。因此 代入三個 û: 故 = k R2 3kQ [-Qin -Q2-2Qi3] (û1 + Û2 + 2û3). a² 3√3 ûn+2+2ûs= (0+1+2(-1),1-+2(一)) = (-1,1- ). 3kQ E=36 (+(1+40) 2' (方向落在第一象限) 。 其大小為 |Ē₁ = 3Q√(±)² + ( − 1 + x)² = 3√8-3√3 2 3kQ a² 電位 電位為代數和(與方向無關): V(0) = Σ kqi R k(Q + 2Q+ Q) 4√√3kQ a/√3 a 2 1
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單位提醒 k = 4πЄ0 ≈ 8.99 × 10° N . m²/C², E的單位是N/C(或V/m) V的單位是V。 2
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連續電荷分佈的微元、電場 Ē 與電位 V 1. 三種常見的電荷分佈與微元 線電荷 dq = pede 面電荷 體電荷 dq = psds dT 2. 由微元求 Ê 與 V 的通式(庫侖定律) dq = pdT 對於觀測點P,設從微元位置指向P的向量為R=ㄚㄧㄚ, R= =||||,R=Ř/R。則 dĒ: 1 dq 4πTEO R² 1 dq dV = 4meo R 把 dq 換成相應的密度微元,並積分: 線電荷: Ē(7) 1 Pe(*) 1 Ŕde', V (r) 4moJ線 R2 ATCODE(7) dl'. R 線 1 面電荷: Ē(7) = Ps(T) 1 = Rds', PS(T) V(ř) = dS'. 4πTEO TH R2 4ㄒeo/面 R 1 體電荷: Ē() = P(r) Rdr', R2 V (r) = 47 €0√√m² 1 P(r) dr'. R 體 3. 常用微分面積/體積(便於實作) 直角座標:ds = dxdy(在平面) 極座標(平面):ds=rdrdp。 圓柱座標:dx = r dr dodz 。 座標:ds = r2 sin dr de do。 4. 小提醒 , dr = dædydz 。 電場是向量積分,要含方向;電位是純量積分,較易處理。 若分佈具對稱性,可善用高斯定律簡化的求法;但用以上積分也能得到相同結 果。 1
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目標公式 必背積分公式與詳細推導 das X d.x X 2 + C In +1+C (x²+a2)3/2 a²Vx² + a² x² + a² a (其中a>0。) - 三角代換法推導 (A)推導 | das 1x² + a² x = a tan 0, dx = a sec² 0 de, 2 + a² = a sec 0. 則 das a sec² 0d0 sec0dd = ln|sec 0 +tand+C. x² + a² a sec 0 把0換回 x: X tan 0 = a 因此 das sec 0 = V1 + tan²0= 1+ /æ2 Jvmm%+V)+1/+0. = In a² a (²) ² (B)推導 | 2 dx (x² + a²)3/2 同樣代換 x=atane,有 所以 由 故 x=atan得 (x² + a²)3/2 = (a² sec² 0)3/2 = a* sec3 0. • sin 0 + C. a² dx a sec² 0 de 1 1 cose de = (x² + a²)3/2 a³ sec³ 0 a² tan 0 sine sec 0 x/a √1+ (x/a)² X x² + a2 dx X (x² + a2)3/2 a²Vx² + a² 1 + C.
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二、微分驗證(超好記) 直接對 x F(x) a²Vx² + a² 求導: F'(x): a² =1/2(+0 x2 (x² + a²)-1/2 (x² + 2²)3/2] = a² (x² + a²)³/2 = (x² + a²)³/2) a² 1 a²(x²+a2)3/2 與被積分函數相同,正確無誤。 三、定積分結果(考題常見) *$2 dx X 1 (x²+a2)3/2 a² V2 +a² I2 x2 x2 das 2 X In + +1 1 vr² + a² a x1 四、幾何小圖(幫記憶) x2 a2 x 五 口訣整理 a O (令æ= atan時,對應的直角三角形。) dx • ⇒ 想到 sec 0,答案是Insec0+tan 版, 轉回 x 就是上面那個 ln ° x² + a² dx X ⇒ 多一個平方在分母, 結果會長成 (分子 xæ、分母 (x² + a2)3/2 a²Vx² + a² 2 2
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有限長直線電荷在軸外一點的V 與 E(完整推導) 設定: • 直線電荷沿z軸,由z=- 延伸到: 2 = + L L 2 2 線電荷密度 PL = Q L 觀測點 P 位於 y = b,z=0(在y軸上,距導線最短距離為b)。 單位向量:向上為ż,向右為ý。 1. 電位 V L/2 R=2+22 r bŷ P(b20) y -L/2 1 V(P) = 用「必背」公式 可得 b 4πε0 -12 PL dz L/2 rL/2 PL dz -L/2 R 4πEO J-L/2 V62 + 22 dz + 62 = In z + Vz² + b² + C, V(P) = = L/2 PL [In (= + √2² + b²)] 1/2 (2+vz2+b2 -L/2 2 L + + 62 PL 2 2 In 4meo 2 L + + 62 2 In 4meoL 1 VI² + 462 + L VL²+462 L
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2. 電場 E 微元電場 1 dE = PL dz bŷ - - 22 ↑ = 4meo R2 R 對稱性:z 與 -z 的 z 分量互相抵消,僅有y分量保留下來: -2 1 PL dz b PLb dz dEy= = 4πεO R² R 4meo (b2+22)3/2* 再用「必背」公式 dz + C', (22+62)3/2 b²/z² + 62 得到 PLb Ey 2 4meo b²/22 + 62 PLb - 4πEO b2. L L/2 -L/2 √ b² + ( 1 ) ² 2meobVL2+462 PLL 4meo 1 b√6² + (4) ² 方向沿 +ÿ,因此 E(P): = 2meobVL2+462 3. 小檢查(合理性) ● 長導線極限 L≫b:E≈ PL 回到無限長直線電荷的經典結果。 2πε b 對稱性:V 與 E 都只依賴b與L,與選在x=0的軸向位置無關,符合幾何直覺。 2
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半圓弧均勻線電荷在圓心的V 與(詳細推導) 題意整理 半徑為 R 的上半圓弧(0≤≤n)均勻帶電,總電荷 Q。 線電荷密度 PL= Q πR 取座標:向右為 金、向上為 j。求圓心 O 的電位 V(O) 與電場 Ē(O)。 y dq 1. 圓心電位 V(O) 到圓心的距離對所有微元皆為R,所以 1 V(O) = 4πεO / dg R 2.圓心電場 瓦(O) R rdq→0 $ 0 1 AMEOR/dg X dq= 4πεOR 單一微元 dq 在圓心的電場大小 1 dq dE = 4meo R2 方向由 dq 指向圓心(對正電為指向圓心) ° 若用極角 ♡(自 +x 軸逆時針量起),則 因此 rdq→ = - (cos+sing). dĒ = = 1 dg 4TTεO R² 1 idq → 0 4meo R2 ; dq [- cost - sino]. 代 dq = pzRdo : = do,並對0→積分: π 1 Ē(O) -cost-sing]dp. 10 X 左右對稱使得 x 分量為零( f cos d dp = 0) 只剩y分量: 1 Ey = 4ER - "sino do] = 1 2m²eoR². 方向沿-g(向下),所以 E(O): 2m²eo R2 (一) 1
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小提醒 若整條弧改為帶負電,結果只需整體乘上 -1:V 變號、Ē方向改為向上 (+ŷ) ° 2
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均勻帶電圓環在軸上之電位 V(z)與電場 Ē(z)(含 極大值 Zmax) 題意/座標 半徑為a 的整個圓環置於 y-x 平面(向右 j,向上 ≥),軸向為 z。總電荷 Q,故線電 荷密度 Q PL = 2丌a 考慮圓環軸上之點 P(0,0,2)。圓環上一微元電荷 dq=PL a do do, 2πT 其至 P 的距離 r = Va² + z2 (與p無關). 由對稱性,水平分量(i,j)互相抵消,僅留下分量,下圖為立體圖。 1. 電位 V(z) z P(0,0,2) a → Y 1 dg 1 1 V(2): 4meo Va² 22 i √ dq = V (=) = 1 2. 電場 (z) 單一微元在 P 的電場大小 1 dq dE = 4πEO r2' 其指向 P,對軸向()的投影為 1 dq z 1 dEz = dE cos 0 = 4π r² r 積分整個圓環(0≤≤2n): 1 Ez(2) = dq = Ez(z) = 4meo (a²+22)3/2 1 Q 4meo Va² + 22 zdq 4丌eo (a² + 22)3/2* 1 Qz 4neo (a² + 22)3/2
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向量形式(只沿軸向): 1 Qz Ē(z) (對正電Q為沿+ 2). 4丌eo (a² + 22)3/2 3. 軸上電場大小的極大值 Zmax 2 令 f(z) = (a² + 22)3/2 求=1 =0: df (a² + 22)3/2 – z • dz • (a²+22)1/2.2z (a² + 22)3 a² 222 (a² + 22)5/2- 故極值在a²- 2z² = 0⇒ z = a 。此時為極大值(可由二階導數或圖形判別)。 檢查重點 a Zmax √2 • V(z) 與 Ez(z) 都只依賴與a,且當 : → x 時 V ~ Q/(4meoz)、E~Q/(4meo22), 與點電荷遠場一致。 ,對稱性使得水平分量相消,這一步必不可少。 2
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均匀帶電圓盤(半徑a、總電荷Q)軸上之V(z)與 (2)推導 座標:y軸向右、æ 軸向左前、z軸向上;圓盤在 x-y 平面。 已知: 面電荷密度 Q ps= TQ2 考慮軸上點 P(0,0,2) (先取:20,最後用 |2| 做對稱化) 22 向左 1. 把圓盤拆成同心「細環」 半徑為 r、寬 dr 的細環電荷 細環到 P 的距離 2 P(0,0,2) r1 dq = ps (環面積) = ps(2丌r dr). Y 1 V(z) = Ti = vz2 + r2. 2. 電位 V(z)(以 ∞ 為零位) Ps 2丌r dg 1 Jo 所以(對220) 更一般地,若允許:為任意正負: V (=) = 2 (√3² + a² = 3) a²-121) V(2) = 2²² (√²² + a² − |²]) Ps 280 Ps 280 47to o P. 2πr dr = 24 [√2² + r²]" 22 3. 電場(z)(軸向) 由對稱性,水平分量互相抵消,只剩2: a 1 2 Ez(z) = ATTE (22+ r2)3/2 1 i ps2丌r dr Ps = 1 280
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因此 Ps ₤(2) = 2 = ( 1 - √ ²² + a² 2 (z > 0). 22 若寫成對稱形式(任意 z): Ē(z) = Ps |2| = 1 sgn(z) 2 280 4. 小檢查(快速記憶點) • z → 0≠:Ez(0+) =士,與無限大平面的結果一致(靠近帶正電面,指向外)。 280 •z≫a:Ve Q 4meoz Q 、E≈ , 遠處看起來像點電荷Q 。 4meoz2 也可用 E. = -噐 檢查:對 z > 0, dV Ps Ps dz 280 + a² 280 2² + a² 2
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1.基本觀念 • 金屬導體的靜電平衡性質 ,導體在靜電平衡時,內部電場 E=0。 電荷全部分布於導體表面。 ,導體是一個等位體,即整個導體表面電位相同。 2. 關鍵推論 導體內部沒有自由電荷:P內 =0。 • 表面電荷密度 p,會因幾何形狀而不同。 ▶銳角或尖端處會有「尖端效應(point effect)」,表面電荷容易聚集,導致局部電場 強。 3. 示意圖 →等位體,E=0 空腔 O 表面電荷分布 E=0 4.補充:尖端效應 表面曲率半徑愈小,表面電荷密度愈大。 • 例如針尖或導線末端,電荷高度集中,容易放電。 • 可解釋為什麼避雷針尖端容易產生電暈放電。 小結 1.導體內部電場為零。 2.導體表面為等位面。 3. 電荷集中在表面,且尖端處特別密集。 1
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導體的靜電屏蔽與邊界條件 1. 靜電屏蔽(完全屏蔽) • 若一個金屬導體內部有空腔,並在空腔內放置一點電荷 yo 。 ● 由於導體內部必須滿足E=0,所以內壁表面會感應出 -o 的電荷。 導體外表面則會出現+go 的電荷,以確保整體導體保持電中性。 因此,空腔內電場被限制,不影響外部;外部電場亦不會進入空腔——這就是靜電 屏蔽。 金屬導體 空腔內表面感應-go,外表面感應 +40 2.導體表面電場的邊界條件 在導體表面,電場方向必定垂直表面,大小為 Ps E = 一亿 Є0 其中 p, 為表面電荷密度,ñ 為表面外法線單位向量。 外法線 n 金屬 3. 小結 1.導體可以完全屏蔽內外電場。 2.內部電場必為零,外表電荷分布由內部電荷決定。 3. 表面電場必垂直導體表面,大小與表面電荷密度成正比。 1
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1. 無旋性質 靜電場的性質 ▽xĒ=0 電場是保守場。 因此電場可以由一個純量函數(電位 V)來表示: Ē = -VV 2. 電場與電位的關係 由線積分公式可得: LE E.dī: ⇒ V₁ - V₂ = =- dV Lav Ē. di ● 電場方向是電位降低最快的方向。 ▶電場大小等於單位長度電位降低的速率。 3. 總結 1. 靜電場是保守場:▽xĒ=0。 2.電場與電位梯度的關係:= -VV。 3. 電位差公式: V₁ – V₂ = f² Ē · dï 1
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1. 高斯定律的微分形式 高斯定律筆記 p為電荷體積密度。 V.Ē = P 表示某點的電場散度與該處電荷密度成正比。 2.積分形式 對一體積積分: V. √ √ · Ēdr = 1 Lpdr 由散度定理: Qin E0 其中 Qin 為封閉曲面 S 所包圍的總電荷。 3. 應用與圖示 • 若系統具有對稱性(球對稱、柱對稱、平面對稱) 可用高斯定律快速求電場。 • 電場只與封閉曲面內部的總電荷有關。 E Q1 Q2 只計算封閉面內的Q1,外部電荷 Q2 不影響通量。 4. 小結 1. 微分形式:∇Ē=P ° E0 2. 積分形式:fgĒ • d$ = Qin E0 3. 高斯定律常用於高對稱性的電場計算。 1
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程序:點電荷的電場與電位 1. 由高斯定律求電場 考慮一個點電荷Q,在距離的位置作一球面高斯面。 由高斯定律: $ Ē· dŠ = E0 因為電場大小在球面上各點相同,方向皆為徑向外: 因此得到: 2. 由積分公式求電位 點 P 的電位定義為: E.4πr² E = = 4mor2 E0 分 Vp=- ·LE. 代入電場公式,得: V(r) = Ē. di Q 4meor 3. 示意圖 4. 小結 r Q • 點電荷的電場:Ē 4meor2 點電荷的電位:V(r) 4meor 電場方向由正電荷指向外,由負電荷指向內。 1
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題目 無限長直導線(線電荷密度p)的電場與電位 無限長直導線,線電荷密度為 pz(單位C/m)。取一個以導線為軸的圓柱形高斯面,半 徑r、長度 h。 (1)用高斯定律求距離導線處的電場 Ē。 (2) 討論電位:rı→∞與ri→2的電位差。 幾何與對稱 電荷沿 > 軸均勻延伸且無限長,系統具有圓柱對稱與平移對稱, 因此 Ē 只可能沿徑向 ô,且大小只與r有關: (1)用高斯定律求ㄥˊ Ē(r) = E(r) Ŷ. 選取高斯面為半徑r、長度 h 的圓柱面(端面與軸垂直) Qin .ds ° 由高斯定律 = S €0 封閉面穿出的通量只來自側面(端面上Ēds),故 化簡得經典結果 Pih E(r) (2丌rh) = E0 PL E(r) Ē (r) PL (若 pz > 0,方向向外; pz<0,方向向內。) (2) 電位與電位差 電位差定義為 V(b) - V(a) = 導線軸 -LE- +r=b PL dr r=a 1 PL b In-. 2ㄒo a
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(2-1) 從 r到 ∞ b PL V(0) - V(r1) = lim ln- → -0. 2π b-00 r1 結論:對無限長線電荷,選V(x)=0會發散,絕對電位無法以無限遠為基準。 常見作法 是選一個有限的參考半徑ro,令 V(ro) = 0,則 PL TO V(r) In 2mo r 只要ro固定,V(r)就是良定義的。 (2-2) 從 1到1r2(兩個有限半徑) PL 12 V(r2) V (r1) = In- 2πεO 11 這是實際可測的電位差,不依賴參考半徑的選擇。 小抄整理 PL Ē(r) = ↑, = V(r) (以 V(ro) = 0) = AV→12 2mor PL ro In 2mo r PL r2 In-. 2πEO T1 2
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無限大帶電平面(面電荷密度 ps)的電場與電位 想法像高中生筆記 • ▶ 平面在z=0,面電荷密度ps(單位 C/m²) , 正電就「往兩側法線向外」 ° ●系統平移+旋轉對稱(平面内任意方向一樣),所以只沿法線方向,而且大小 跟距離無關:E=常數。 • 用「藥盒(pillbox)」當高斯面:上下各一片面積 S 的小圓片,中間厚度很薄。 用高斯定律 高斯定律: f Ē. ds = Qin 。 E0 側面通量 =0(Ē 與側面平行),只剩上下兩面: ES+ ES 上面 下面 PsS Ps E = €0 280 方向:若 ps > 0,上下兩側都指向遠離平面的法線;若ps<0,則朝向平面。 Ē = Ps 280 邊界條件(順便記) E(+) = E(-) Ps - 50 單一平面因鏡像對稱有 Ent) = Eat) = ps/(20)。 電位(選 V(0) = 0 好記) 把法線取 令,則 .b = Ps Ē(z) = ·sgn(2) 念, V(b) -V(a): 200 -LĒ - df. dī. 因此 Ps V(z) = - |2| (令V(0) = 0) 280 注意:單一無限平面無法令V(x)=0(會發散),所以用相對電位最安全。 加碼:兩片等量異號平行板(常見考題) 兩片相距 d、面電荷密度 ±ps:板間 Ps Ps E n. 板外 Ē = 0, AV = d. EO €0 1
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帶電導體球(半徑 a、總電荷 Q)的Ē與V 重點筆記 導體靜電平衡:電荷全在表面,內部電場為零,等勢體。 ● 外部場等同把Q濃縮在球心(點電荷模型) 用高斯定律求電場 (1) 球內r<a: 選半徑r<a的球面做高斯面, f E-as = Qin 0 |Ē (r < a) = 0. E0 (2)球外r≥a: 選半徑的球面,高斯定律 E(4mr²) = ⇒ |Ē(r ≥ a) = 1 Q = Є0 4meo r2 電位(取V(0)=0) (1) 球外 r≥a: V (r) = − [*˜Ē · dē. V(r) = - 17 1 Q dr' 1 Q 4meo r (2) 球內r<a: 因為 Ē=0,球內等勢,且與表面電位相同: 1 Q V(r < a) = V(a) 4meo a 等價地,用「r」→a的位差」: V(a)-V(r) = -f E-dl= ?=0 ⇒ V(r₁) = V(a) (\r₁ <a). 整理盒 |Ē(r) = 0. 0≤r < a, 1 Q V(r) = ŕ, r > a, 4meo r2 1 Q 4πεo a 1 Q 4πε r 0 <r < a, r > a. 1
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|Ē| = r Q r <a: Ē=0, V = 4πεoa 21
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同心球導體:內半徑 a 帶電 Q1、外半徑b帶電 Q2 的Ē與V 假設兩個導體球殼同心,內殼半徑 a、帶電 Q1;外殼半徑 b、帶電Q2。取 V(∞) = 0。導 體在靜電平衡下E=0(導體內部)、電荷只在表面。 用高斯定律分區求場 選半徑,的同心球面為高斯面: § E · d5 – Qim Qin E(r) 4mr2: 1 Qin ⇒ E(r) €0 EO 4meo r2 (I) r< a: 高斯面完全在内球導體內部, Qin = 0, Ē =0 (II) a <r<b: 包住內殼 Q1,未包外殼, 1 Q1 4meo 12 (III) r > b: 兩殼皆包住,Qin = Q1+Q2, 1 Q1+Q2. 4meo r2 位能函數V(r)(以V(0)=0) 由 V(r) = - (É.df,分段積分並利用導體等勢(區間內Ë=0): (III)⇒外部到=b: V(6): L AREO 1 Q1+Q2 1 Q1+Q2 dr' = 12 b (II)⇒由b到r(a<r<b): V(r) = V (b) – fj˜ 1 Q1 1 Q1 Q2 dr' + 4meg r12 4πε0 r b (I)⇒導體內<a: 內殼為等勢,所以 V(r) = V(a),而由上一段在r=a得 1 V(a) = 4mo (+). b 1 Q: V(r<a) + a b 1
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最後整理(和黑板表一致) 區域 Ē(r) 1 r<a 0 4meo a 1 Q1 1 Q1 a<r<b 4meo r2 4meo r 1 Q1+Q2 V(r) Q1 Q2 + + 1 Q1+Q2 r > b 4meo r2 4πε0 r 小圖示意(可選) a ex1/r2(外) E」,内)= 連續性檢查: V(r) 在 r = a,b 連續;而 É 在導體表面允許跳躍,跳幅符合 eo(E1,外一 =0(此處為各球殼的表面電荷密度) 2
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同心球系:內層 +Q、中間層 -Q、外層 +Q;求「中、外層 之間」任一點的Ē與V 設定 三個導體球殼同心,外殼半徑為b(取V(x)=0)。我們只關心半徑 rm<r<b (介於中殼-Q 與外殼+Q之間)的區域。 電場(高斯定律) 取半徑的同心球面為高斯面,則 Ē. dš Qin E(r) 4πr² Qin = EO EO 在rm<r<b時,高斯面包住的總電荷 Qin = (+Q) + (Q)= =0⇒> Ē (r) = 0 這也符合導體間夾層為靜電等勢區的直覺:無淨包覆電荷,場為零。 電位 因為 E=0,此區域電位為常數,等於外殼表面電位 V(6¯) = V(b+)。 外面看起來 所有電荷的淨量是 Qtot =+Q-Q + Q = Q, 且外部呈球對稱,因此 1 Qtot 1 Q V(r ≥ b) 4meo r 4meo r 令r=b,得到外殼表面(亦即殼間整區域)的電位 1 Q V(rm < r < b) =V(b)= = 4πε b 小結 = 0, V 對所有 rm <r<b 4πεb (其中b是外殼半徑) 電位在此區域為常數,在r=b與外部解連續。 -------- →起=0(殼間) +Q(內竸) + Q 外殼,半徑 b) -------- -------- 殼間任意半徑r的高斯面包住+Q-Q=0,故 E = 0,V= 常數=Q/(4meob)。 1
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同心球殼:內球導體接地、外球帶電 Q,求Q 與Q關係,並 求殼間任意點的EV 幾何與符號 兩個同心球殼:內半徑a(接地,V(a)=0),外半徑 b(總電荷為Q) 設內殼上的總電荷為Q1(由感應而生,未知) 定義庫倫常數 k= ·由中心向外。 = 1 4πEO 徑向單位向量 V (a) = = k 1 + Q (1)由接地條件求Q 在球對稱下,位於r=a的電位等於各電荷的代數和: a +k- =0 b => Q1 ==Q (2) 電場分佈(高斯定律) f E-d5 = Qm Qin E(r) 4丌r2 EO aQ br2 Q1 宜(r): k - k Q1+2 = f k r2 (3) 電位分佈(取 V(∞) = 0) 上內殼的 k: Q(1-号) 2-2 = Qin r<a (導體內部) a<r<b , r>b 殼間a<r<b時,外殼對內部是一個等位差k,再加 0. r<a V(r) = k + r Q1+Q + 2) = (1-9). k a<r<b Q(1-%) k = k r > b r r 檢查:V(a)=0、在r=b連續,且 V(∞) = 0。 (4) 指定「殼間任一點」(a <r < b)的結果(最常被問) 宜(r) = − k aQ br2 V(r) = k — (一) 若Q>0,殼間電場方向向內(負號),因為感應電荷 Q為負值。 E向内 r=a(內殼,接地 V = 021r= Q) 外殼,荷 1 2 ·--------
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兩金屬球接線相通 ⇒ 電位相等:求轉移電荷△Q 與表面電荷 密度 ps1,P$2 題目設定兩顆導體球(彼此用導線連接): 球1:半徑 R1,初始電荷 Q1; 球2:半徑 Ra,初始電荷 Q2. 連接後有電荷由1流向2,使 Q1= Q1-AQ, Q2=Q2+AQ, 且 電位相等 :i=s。又總電荷守恆: Q1 +22=Q1+Q2° (1) 電位相等求 △Q 球面外部與表面的電位皆為V=kx(k ° 4πTEO k Q1-AQ Q2+AQ R1 R2 = k ⇒ R2(Q1 - AQ)=F(Q2+AQ). 整理得 R2Q1R1Q2 -(R₁ + R2)AQ = R₁Q2 - R2Q1 同時可得連接後的共同電位 △Q = R1 + R2 V₁ = 1 Q1-AQ 1 Q2+AQ 4meo R₁ R2 1 4meo Q1 + Q2 4meo R1 + R2 (2)連接後各球的電荷與表面電荷密度 (Q1 + Q2) R1 (Q1 + Q2) R2 Qi = Q1 - AQ = Q2 = Q2 +AQ = R1 + R2 R₁ + R₂ 因為導體球上電荷均勻分佈,ps 故 4π R2 Q'₁ Q1 + Q2 Q2 Ps1 = = Ps2 = 4π R² 4π R₁ (R₁ + R₂)' 4πR Q1 + Q2 4π R₂ (R₁ + R2) 也可以從V直接看出 Vc Ve Ps1 = ε0 ps2 = E0 R₁ R2 所以在等電位連接時, psx (半徑越大,面電荷密度越小) R 球2 (R2, '2) 球1 (R1, Q1) -A⇒ V₁ = √√2 = Ve →+AQ 1
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(3)快速檢查(物理直覺) Q1-Q2 Q1+22. ●若R1 = R2: △Q= ,最後兩球電荷各為 合理。 2 2 若R№ » Rq: AQ~Q1,幾乎所有電荷都流向大球,因為大球同電位下可容納較多 電荷(電容大)。 2
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均匀帶電實心球(體電荷密度p)的Ē(r)與電位V(r)
設定: 半徑 a 的實心球,體電荷密度為常數。 Po (單位 C/m3)。取,為由球心射向外的
徑向單位向量。令=
4meo
1.用高斯定律求電場
°
•
取球心為中心、半徑的高斯球面。由對稱性E(r)=E(r)。
•r<a(球內):
4
Qin(r) = po.
· 313 Tr³ { Ē· ds = E(r) 4πr² = Qin(r)
0
E(r) =
Po
r r<a (指向外)
3ɛ0
• r a(球外):
4
Qtot
= Po
3
E(r)4mr2 = Qtot.
E0
Poa³
E(r)
r≥ a
380 r2
(指向外r)
檢查: 在r=a,兩式都給E(a):
Poa
3eo
連續。
2. 由 V(r) = / E(r') dr' 求電位(取 V(oo) = 0)
•r>a(只走外區段):
V (r) = √ ³°
poa3
dr'
Poa³
380 r/2
3ɛ0 r
•r<a(要分兩段積分:r→用內式,a→∞用外式):
"a
po
V (r) = [ " Po
3Є0
-r' dr' +
a
k
Qtot
r
Poa³
dr'
380 r/2
Po
V(r)
-(3a² - r²);
6Є0
r <a
特別值(中心電位):
V(0) = f
Po
-r dr +
3ɛ0
a
Poa3
30 r2
dr
Poa²
200
3. 簡圖(高斯面)
1
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半徑a的均匀帶電球(po) 4.小結(像高中筆記那樣用框框記) Po Po rr, r < a, Ē(r) = 3ɛ0 Poa³ 6Є0 (3a²-r²), r < a, V(r) = Poa³ ŕ. r > a, 380 r2 r≥ a. 3eor’ V 在r =a 連續,而Vr=−E左右給出相同的E(a),一切一致。 2
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半徑 a、非均匀帶電實心球:p(r) = pol (一)的E(r)與 V(r)(取 V(∞) = 0) 對稱性: 球對稱 ⇒Ē(r)=E(r)。 1. 總電荷 Q 與包覆電荷 Qim(r) 體電荷密度隨半徑變化,故 Qn (r) = fp(r') 4xr2 dr' = 4ipo. 12 3 p5 12 dr' = 4元 po 3 502 特別地,r=a時得到總電荷 3 Q = Qtot = 4π pa³ ( } } } }) == 8 Pra 1 3 1-5 15 8πT Poa³ 2. 用高斯定律求電場 E(r) 取半徑r 的高斯球面,fĒ.ds = E(r)4m² Qin(r), E0 得 Po r E(r) E0 5a² 0 ≤r < a, 1 Q 2poa³ (方向皆沿r). r > a, 15 e0 r2) 檢查r=a:兩式皆得E(a) Poa Poa 2poa , 連續√。 3ɛ0 5Є0 15e0 3. 由 V(r) = 1 E(r') dr' 求電位 (a) 外區 r ≥ 0 r V(r) = [* 2poa3 15Єor/2 2poa³ 1 dr' r≥ a. 15eo r (b) 內區 0 ≤ r <a(分段積分) a Po r' 13 dr' + r 3 5a² 2poa3 15Єor/2 dr' 計算: pl 13 12 p/4 a dr' = 7a² 12 4 5a² 6 20a² + 60 6 20a2' 1
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2a3 2a2 dr' 15112 15 合併得 V(r) Po a² 24 €0 4 6 20a² 0<r<a. 再檢查r=a:V(a): 2poa² , 15€0 與外區 V(a) 2poa³ 1 一致√。 15Є0 a 4. 一眼整理(像考前小抄) 8πT 15 Poa³ Po p3 |Ē(r) = € 3 5a² 2poa3 ↑, r<a, ra, |V (r) = 15 €0 r² a² 24 Po + €0 4 6 影 r <a, 20a² 2poa³ 15Єor' 半徑 a p(r) = Po 2 r≥ a.
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電偶極(p = qd)的遠場:位勢 V(r,0) 與 電場 E=VV 題意與設定(像筆記) • 兩點電荷:+q 在z=+d/2,-q在z=-d/2(偶極沿 +z) • 定義偶極矩:p=qdż(方向由 -q 指向 +q)。 觀察點用球座標 (r,0,),為與+z 軸的夾角。 ●遠場條件:r>do 快速小圖(可選) +q d -9° r+ · P(r, 0) 一步步推導 V(r, 0) 精確寫法(兩點電荷相加) V= 1 4meo 9 (六) 1 X r+= 7₁ = √ √² + (2)² Frd cos 0.
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遠場近似(d) 先把 ± 化為 2 d d d r+ = rx/1+ 干 cose≈r 1干 cos A 2r r 2r ∵V1 + æ ≈ 1 + ㄓㄨㄥ且捨去O((d/r)²)。 因此 1 1 d 1 1 d cos ≈ 1± cos r± 2r r+ r_ 12 得到位勢: 1 Vfar (r, 0) 4meo pcos e r2 p = qd. 由V求E=-VV av 1 ov 球座標下 VV = - + -0+ ° -中。 本題與無關: ər r ǝe rsindo 1 pcos A V= 4πεO 12 ov 1 2pcos 0 ov 1 psine Ər 4meo p3 4meo -2 所以 P Efar(r, 0) = -VV= 2coser+sin00 4meor3 (方向感:ô往外,往下降的方向。) 更一般的向量式(記一下) 若把 p 看成任意方向的向量,則點偶極的 遠場電場可寫成 1 1 E(r) 4meo r3 ( 3 (pr) ↑ − p), 而位勢 V(r) = 1 pr 4meo r2 2
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筆記小重點 • 偶極遠場的 Vx1/r² Ex1/r3 ° • 上式只在rd時成立;靠近偶極時要用精確的 r •p 的方向由 -q →+q,常考! 3 °
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電偶極遠場的場線微分方程:由E || dl 推 得r=ksin² 0 題目 電偶極(偶極矩p=qdz)的遠場電場與微小位移 de 平行(也就是沿著 場線走),請推導出場線的方程式 r = k sin² 0. 已知(遠場結果) 偶極沿 +2 軸時,在球座標(r, 0) (0為與 +2 軸的夾角)有 E(r, 0) 1 4πεor³ (2p cos 0 + p sin 0 0) p = qd. 因此 2p cos A psine Er= E。 43 4meor3. 場線條件(關鍵) 沿著場線,E 與路徑切向量 de 平行: E x dl = 0. 在球座標中 dl = dr r + r de Ò (在固定的子午面內). 令 E x dl = 0(或寫成兩向量方向比相等),得到 dr E. r de Eg (直覺:E, 比上 E等於路徑在,與0的改變率比值)。 1
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代入遠場分量並積分 dr Er 2pcos A = 2 cot 0. r de Eg psin 0 分離變數並積分: dr cos A dr = 2 cot 0 d0 = 2 de = 2 COS A de. r sin 0 sin 0 In r = 2ln(sin 6) + C' ⇒ k = eC. r=ksin20 常數 k 的決定 k由「這條場線經過的一點」決定:若已知某點(ro,0) 在此場線上,則 ro k = sin²00' 例如黑板上若給 ro = 4 4且% = 90°,則 k = 4, 所以該條場線為r 4sin²0。 小結(像筆記) dr Er 場線條件:E || d& ⇒ 。 r de Ee dr ▶代入偶極遠場E,E得 = 2 cot 0 de ° r • 積分後得到|r=ksin²0(遠場偶極的子午面場線)。 (可選)簡單示意圖 +4 x -q 2
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第2章 介電質(dielectric)與束縛電荷的 來源 (黑板筆記版) 0. 觀念:極化與極化强度ㄕ . ▶介電質在外電場作用下,被極化:分子(或原子)位移形成許多 微小的電偶極。 ●極化強度(又稱極化向量) P(r) = lim AV AV 0 AV [回 = Cm-2. 它代表「每單位體積的電偶極矩」 (均勻極化的板:內部是許多平行小電偶極,左右兩面留下等量相反的束 縛面電荷) 1.體束縛電荷密度: pb=-▽.j 推導(重點步驟): 1. 在任意體積 V內,將所有微小電偶極加總。每一個電偶極只有「頭 尾」兩點電荷,越界的部分會留在邊界上。 2. 將所有越界效果疊加,可證總束縛電荷 Qo (V) = - Sov P.ñdS 3.由高斯散度定理, (號誌:戶指向「正電」的一端,所以外向法向取負號). (V·P) dV ⇒ Pb(r) = − ▼ · P(r) Qb(V) = − √ (V.P³). 為局部關係。
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小檢查(正確性) 戶 = 常數時,▽.P=0⇒體內沒有束縛體電荷;這 與上圖「只在兩側表面有電荷」相符。 常見錯誤:把 V(散度)寫成(梯度)。正確的是po=V.P 2. 面束縛電荷密度: Ob = 考慮穿過介面的一個超薄 pillbox(厚度 h、面積 S,外法向n)。有 Qb=pillbox - = V.PdV 18(pillbox) 故每單位面積的束縛電荷為 0b = Qb S (Pin - Pout). 若外側為真空(或未極化,Pout = 0) 就得到 out in b=P.n (這就是黑板上「pps 見)。 0b P.ñ」的意思,但用 o, 表示面電荷密度較常 Pin Pout ≈0 (pillbox 跨介面:上下面通量相消,只剩兩側;得 o = (P - Pout).n) 3. 例子:均匀極化的長方體 令戶=P(常數) 。 +Po (n=+ 的面), VP=0 ⇒ P&=0 (體內無束縛體電荷), σb = =P.ñ = -Po (n = 的面), 0 (ñ丄金的側面). 結論: 只有兩端面有±P的束縛面電荷,與直覺圖像一致。
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4. 重點框(記法對照) 體束縛電荷密度: pb = -V.P 面束縛電荷密度: 06 P.ñ = (有些教材寫 pp = po、Pps = as;請留意: po是散度,不是梯度。)
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均勻極化球面的束縛電荷與中心電場積分 (黑板筆記版) 題意整理 半徑為a 的介電球,極化向量為 p = Po Σ(常數). 依電磁學定義 P₁ = -V.P 06 = - P. ñ 因戶為常數,∇.P=0 ⇒ p♭ =0(體束縛電荷為零) 故 在球面上n=个, ob(0) = p. n = Pocos 0 (若沿用黑板符號:你寫的 就是這裡的 06 Pps 而「pp」其實是 po。) 幾何與微元 取一條以極角 6為中心、厚度 add 的環帶面元: dS = 2丌a² sin edd. dQ = on dS = Pocos0 (2ma² sin 0 dd). 2 dQ 亿 0
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中心點的電場微元 中心 O 到任何面元的距離皆為a。由庫侖定律(向量形式) dé(O) 1 dQ = 4πεo a² (一), 其Σ分量 1 dQ dEz = (- cos 0). 4π80 a² 代入 dQ: dEz 1 4meo Po cos 0 (2ma² sin 0 dd) a² Po cos A sin A cos2 0 de. 280 積分(0≤0<丌) Po Po Ez= dEz 280 l sin & cos20 d0 = 280 2-3 Po = 3ɛ0 方向沿 −,故向量結果為 1 Einside Yinside = 3ɛ0 結論(要背) 均勻極化球由束縛面電荷 » = Pocos產生的球內電場為 常量, 且與 P 反向、大小為Po/(3eo)。這與課本結論完全一致。 補充檢查球外的場等效於位於球心的電偶極 p = =1 4πa³ PdV = P 3 其外部電場就是偶極場(此題重點在球內場,故不展開)。
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極化方塊的束縛電荷: pp與pps(黑板筆記 版) 題目敘述 一個邊長為 a 的方塊,座標範圍0≤x,y,z≤a。極化向量 P(x, y, z) = x+yŷ + z z (單位:C/m²) 求: Pp = -V.P Pps = P. n. 並核對體束縛電荷 Q 與(單一正向面)表面束縛電荷 Qs。 2 = a y=x 0 x = a 步驟1:體束縛電荷密度 p) a V. P = (x) + - (y) + Əx ay a Əz (2)=1+1+1=3. 因此 體電荷總量(核對) Pp(x,y,z) = -7.Ř=-3 (常數) Q₁ = SSSv Ppdr = (−3) (體積a3): -3a3
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步驟2:表面束縛電荷密度 Pps 定義 pps = 0b = -P.n。對六個面逐一計算: 面 外法向 n 06 = p.n(在該面) 該面電荷 Qs = ♭ × a? x = a +x Px|x=a = a a.a² a x = 0 -✰ y=a +ŷ y = 0 -Px|x=0 = 0 a 0 0 93 0 2 = a +2 a 93 z=0 0 0 六面總和 3a3 ° 所以 pps(在x =a): = a, Pps(在 y = a) = a,pps (在z = a) = a 其餘 三個負向面為0。若題目只問「某一正向面」則 Qs a² ; 六面全部加總 則∑Qs=3a3。 , 步驟3:散度定理檢查(一定要會) Pps dS = P.nds = V.P dr = 3a³ =- -SSIPP Pp dT -Qb, 與上面 Q& = −3a*完全一致(⇒ ∑Qs= 3a3) 小結(像筆記一樣畫重點) Pp=-3(C/m3), Pps = - В · n = a 在 x = a, y = a, z = a 三面 0 X 在 x = 0, y = 0, z=0 三面 核對值:Q6= -3a3,單一正向面 Qs=a*(六面合計 3a3) 。
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介電質中 E,D,戶的關係(黑板筆記版) 1.從庫侖定律與高斯定律出發 總自由度:把所有電荷分成自由電荷 Pf 與束縛電荷(極化造成) Pb Pt = Pf + Pb. • ▶在靜電下,高斯定律(微分式): V.Ē= Pt Pf + Pb EQ EO ▶束縛電荷與極化向量 戶的關係(體、面): Pb = - V.P. 0b = = P. n. • 代回高斯定律: ▼ · (ɛoĒ) = pƒ − (▼ ·Ē) ⇒ V· (€0Ē +Ē) = Pƒ. - D = eoĒ + P, 7.D = Pf 2. 線性均匀各向同性(LIH)介質的構成關係 • 線性響應: P= EoXe Ë,其中 xe 為電極化率(無因次)。 代入 定義: Ď = εoĒ + €0XeĒ = ε0(1 + Xe)Ē = ε Ē. ● 定義相對介電常數(相對介電係數): Er = 1 + Xe, ε = ε0εr. p = eoxeË,D = eĒ = eperE, er = 1 + Xe
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單位小抄: EV/m]、D[C/m²]、[C/m²]、e[F/m]。 3. 各向異性(張量)情形(延伸) 若材料各向異性, P = €0.Ē, Ď = €。Ē + €。 Ñ · Ē – ē · Ē‚ 其中文與言為二階張量。∇.D = pf 仍然成立。 4. 小例子(檢查量綱與數值) 若某介質er=2,則 e= 20 = 2 ×8.854x10-12 12 F/m, 且 Xe = er - 1 = 1,因此 P = eoĒ。 D = eĒ = 20Ë, 5. 小結(像黑板框重點) (1) 定義: D = eoE+P,V.D=pf; (2) LIH (3) 關鍵常數: P = ε0XeĒ, Ď = €0(1 + Xe)Ē = ɛĒ; Er = 1 + Xe, E= Ep©r
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由Ë、戶推到D:V.D=py(黑板筆記版) 0. 先記兩條基本式 - V₁ – V₂ = [² Ē · dē, Ē. ds = tot S EO 第二式表示:的通量只看總電荷 Qtot。 1.把總電荷分成自由與束縛 Ptot PfPb, Qtot 其中束縛電荷來自極化 ㄕ: Qƒ + Qb. Pb = −V. P. Ob P.n (體內是po,邊界面上是on)。 2.代回高斯定律→ 定義) 把 Ptot 放進 ▽‧Ē = Ptot/Eo: 1 E0 VĒ==(pf - VP) ⇒ V· (εoĒ + P) = = Pf⋅ 因此自然定義 D = eoĒ + P 7.D = pf_ 積分式就是 po D.ds = Qs ——D 的通量只看自由電荷(這就是板書左上黃框) 3. 線性均勻介質(好算的那種) 若材料滿足 = EoXeË,則 。 D = eo(1 + Xe)Ē = eË, £= Eger, Er = 1 + Xe. ⇒ 之後遇到自由電荷分佈,直接用V.1 = pf或$D.ds=Qf 解 D,再 除以e得Ē。
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4.小檢核(板書右側的例子) 假設在一立方體(或任意體積)内,P=F=x+yy+zz。 a a a V.P = V. r = -x+ -y+ -2 = 3 ⇒ po = -∇‧P = −3 (C/m²) Ix ay Əz 若外表面外法向為,則面上的束縛電荷 Ob = = P · ñ = ˜ · ñ (例如在平面 x x=a上,ñ=x ⇒ o♭ = a;在 x = -a 上則 on = -a,其餘 各面同理。) 5. 總結(像在黑板上畫框的重點) (a) 束縛電荷: pb = -V.P,ob = - P.; D.ds = Q f; (b) 位移向量: D = eoE+P: (c) 高斯定律(五版): 7.D=pf= (d) 線性介質: p = eoxË,D = eË,e= = 20(1+Xe).
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同心介質球殼(e)+中心點電荷 Q 的 E 與 V(板書版) 中心 設定: 內半徑 a、外半徑b的均匀介質球殼(相對介電常數) 放一個自由電荷Q;殼內外為真空。 由極化在兩個介面上出現束縛電荷: Qinner =-2 -2 (1-1) (總束縛電荷為零,方向如圖。) +21 a b 1. 用 Ò 一步到位(關鍵) 高斯定律(自由電荷版): Qouter = +Q = +0 (1-±±) Er fD.ds=Qr Q ⇒ Ď = ⅱ(所有r>a與r<a皆然). 4πr2 接著Ē = Dle: |Ē(r) = Q 4meo r2 Q 4eoer r2 0<r<a, r, a<r< b, r > b. 4meo r2
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(同一件事,用「等效點電荷」寫法) 在區間 a<r<b: 1 -Q(1-10) Ē 4πε0 是 + + ŕ. 7.2 4meger r2 外面殼內場 中心 內面殼外場 在r>b之外,兩個面殼的貢獻互相抵消,Ē又回到 Q/(4mor2)。 2.位能V(取V(0)=0) 由 V(r): =- 1.dd' 分段積成: |V(r) = Q 4% F² + (1 - 10) (-1)), Q Q1 4meo r r 1 = 1 Q(1) Q(1) 0<r<a, + (一)周: + a<r<b 4πEO r r b r> b. (寫成右邊這個「三項相加」的樣子,就和黑板上的大括號一模一樣。) 3.連續性與極限檢查 • V(r) 在 r = a,b連續;E的跳躍滿足邊界條件。 ●er→ 1(沒有介質):E= Q 4mor2 -ŕ, V = (全空氣),OK。 4meor ● Er → ♡(導體殼): 殼內 E →0、V在殼內成常數 Q/(4meob),也 符合直覺。 一句話重點: 外面看起來永遠像一顆Q 在中心; 殼內區段 的電場被縮小了 e 倍, 而位能在 a < r < b 可寫成 V = 1 [Q 1- 4meo Err + 。 Er
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電容器公式推導:Q⇒D⇒Ē⇒% ⇒ C 1.想法(像課堂板書的流程) 面積 A,板間填介質e = Ero(忽略邊緣效應) Ď 2. 由 Q 找到 ) 高斯定律(自由電荷型): -d fD.ds=Qr = Qf : 亿 (方向由正極板指向負極板) A 3. 由 ) 找到 Ë 線性等向介質:D=eE。因此 Ď n E ЄA 4. 由 積到位差 ℅ 板間(假設均匀場): 正 V₁ = ‧ = √ E· dl = Ed = 2 d. Qf 負 5. 電容定義並收斂成基本公式 C = ==+ 這就是板電容的「一條龍」: Q→D→Ē→VO→C。
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6. 常考延伸(跟板書同邏輯) (a) 多層介質串聯(厚度t、介電常數 e) 串聯時 D(也就是Qj/A)在各層相同: ti ;= -ti = ⇒ Ei Ei 27 (記成「厚度加權求和,再除以面積」。) (b) 並聯介質(同一d,面積分成 A) 各支路同電壓 ℅,電荷相加: EiAi Ceq = d (c) 同步整理 Q, D, E, V℅的對應 = DA. Ď = εĒ, Qf = (記憶法:Q⇒D⇒E⇒V⇒C。) Vo W Vo = Ed. C = 7. 能量也能用同一路徑得到 能量密度 u = E.D = qeE², 整體能量 Q U = 2C' Md 8.(選讀)其他幾何的 C(用同樣的Q→D→ Ē→V) 4πɛab 同心球: C = b-a 2πEL 同軸電容(長度 L): C = ln(b/a)'
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重點總結(像手寫框): 介質會讓 Ē變小 (E = D/e),位差也 跟著變小, 因此C = eA/d會↑。更厚 d 會使 C↓,更大面積 A 或 更大 er 會使 C' ↑。
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平行平板電容(依序:Q→D→E→ V6 → C) 0. 幾何與假設 面積用 S、板距d、板間介質e= e=ereo(空氣近似 er ~ 1) 忽略邊緣效 應:d≪VS,場在板間近似均匀。 S + A + + + +++++ d 1.由電荷得到位移向量) 高斯定律(自由電荷形式): f. D.ds=Qr n S 其中 - 由正極板指向負極板。 也可寫成面電荷密度 Of D=ofñ。 = Qf/S,則 2.由得電場每 線性等向介質:D=eĒ,故 3. 由 Ë 積分得到位差 Vo 板間場近似均匀且與路徑平行, ES Vo= 正 [™ E · dl = E d = Qf d. ES 負 Qd (這一行就是板書裡「E → Ed → 」的意思。) ES
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4. 電容定義 C= Q Vo ES S Erε0 d 空氣時 er ≈ 1,所以C≈ e0S/d。 5. 小結(照順序排好) QV SD = D/EE= ES ExdVo QFd ES ES VoQ/VoC d 6. 兩個考點(跟板書相同觀念) • 以高斯面看 D: 取穿過極板的柱面高斯面,有 DS = Qf ⇒ D = Qf/S,外部近似 D≈0。 1 • ▶能量(選讀):U = CV² = 2 1 eE²Sd。 2
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並聯平行平板電容(依 序:Q→D→E→ V% → C) 0. 幾何與假設 兩塊相同電位差的平行金屬板,相距d。板面被分成兩塊並聯區域: 面 積 S之介質 eı = E0©rl " 面積 S2之介質 e2 = $dr2 。 忽略邊緣效應 (d≪ VS + Sz),板間場近似均匀且沿n。 S₁, €1 S2, E2 白(兩區同) 1. 由 Q 到 Ö (高斯定律的自由電荷型式) 對每一塊區域取穿板高斯面: D. 1. ds = Qf ⇒ Ď₁ = ·n, 總自由電荷 = Qi+Qz=11.D. d$ + S₁ 2. 由Ö到瓦(線性介質) + Dr. d.5. Ď₁ = ɛ¿Ē¿ (i = 1, 2). 因為兩塊區域並聯在同一對電極,板間電位差相同且場近似均匀, |忌==Ë= n Vo d 因此 = ∙n, Vo D₂ = €2d -n. Von = ε1d"
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3. 由Ē得% V₁ = ·正板 負板 è dī =. (兩區域相同,因為並聯共享同一 ℅。) 4. 由回推總電荷 Q Ed. Q = Q1 + Q2 = D₁S₁ + D2S2 = (ε1S1 + €2S2) 這也等於黑板上寫的 E €1S1 + €2S2 5. 電容 C = Q (並聯等效) Vo Q C'eq €1S1 + €2S2 d Er1S1 + Er2S2 d 而各分支的分電荷 S₂ Q1 = 81 Vo, Q2: = E2 Vo, d 比例為Q1: Q2 =enSi: ezSz;但電場與電位差相同: 8-6-15 = E2 = d Vo
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6.依序總結(Q→D→E→% → C) ⇒>> = Qin, D₂ = S1 | Q = Q1 + Q 2 Ď₁ ⇒ Ē = Ď₁ Ei Ē⇒ V₁ = Ed = (兩區同一) Vo⇒ Q = (ε1 S₁ + €2 S2) Vo d Q €1S1 + €252 C'eq == d
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串聯平行平板電容(依 序:Q→D→E→ V% → C) 0. 幾何與假設 面積為 S 的兩平行金屬板,相距d=d+dz。板間沿法向由兩層介 質串聯: 第一層厚 di,介電常數 e1 = E0Erl; 第二層厚 dą,介電常數 €2 = E0Er2° 忽略邊緣效應(場近似一維) ° €1 d₁ 广等通量 d2 E2 1. Q⇒5(高斯定律,自由電荷型式) 兩層串聯同穿過面積的通量,故 = n (在兩層中皆相同). 2. D⇒ Ě(線性介質關係) Ď D = eĒ Ē₁ E2 E1 E2 3. 求總電位差 V℅ 總電位差為兩層電位降相加: V₁ = [É.dl = Eid + Ezds D D = d₁ + -d2 €1 E2 代入 D = Q/S 得 V₁ = d2 + €1 E2
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4. 電容 C = 15 Q Vo C'eq 15 S EOS d₁ d2 d₁ d2 + + E1 E2 Erl Er2 這就是黑板上的結果 C = €2S 12 || 262 (兩電容串聯的等效), di d2 5. 依序總結(考試背法) Q⇒D= n Ď⇒ Ē₁ = -ñ, Ē₂ Ser Sε2 di Vo = E1d1 + E2d2 + S Є1 E2. S C'eq = d₁ d2 + €1 E2 小提醒(像高中生筆記): • 串聯:D一樣,E電位降分配依 比例。 並聯:℅ 一樣,Q按eS分配(這題不是並聯,但容易混) °
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幾何與假設 球型電容(同心球:a→b) Q⇒D=E⇒6 ⇒ C 內導體半徑 a、外導體內半徑b,兩者同心;介質均匀,介電常數 (可寫 = Eper)。忽略邊緣效應,場只與半徑,有關且呈放射狀。 r = a r = b r r 1. 由 Q 求D (高斯定律) 選半徑的高斯球面(a<r<b): D.ds = Q ⇒=> D(4mr²) = Q ⇒ Ď(r) 4πr2 2. 由Ö求(線性介質) Q Ď = εĒ ⇒>> Ē(r) r 4mer2 3. 電位差(内到外球) 定義 Vo = V(a) - V(b) = f* Ē.df,方向沿r: - b Q 4 = 1 1 2 2 dr = 12² ² ( - ) = 1 2 ( }) Q 1 1 b a Vo Q 4mer2 4me
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4. 電容 C = Q Vo 15 4me 4πε ab C 1 1 b a a b 小抄(檢查重點): 高斯球:D.4mr² = Q(方向r) • E = D/e,單位 V/m。 ● V% 積分時要從a 到 b,得到 (一). Q 4πTTE a 特例 b→∞:孤立球電容C=4ea(常考)。
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設定 並聯球型電容(對半切:2q = 2q = 2丌 ) 同心球導體:內半徑a、外半徑b。球殼被穿心平面對半切成兩塊(兩個 半球), 介電常數分別為 El = E0Er1, E2 = E0Er2, 21 = 22= 2. 兩塊與導體間的電位差皆為 (並聯) 一步一步:Q⇒ D⇒Ē⇒⇒C 1)高斯定律(每一半球) 對半徑的部分球面(立體角2m): [] Ď₁ · ds = D₁(r) r²(2m) = Qi ⇒ | Ďi(r) = 2) 介質關係 Ē (r) 2mer2 3) 電位差(同一 Vo) r 2丌r2 V₁ = - L Ex-dl = L 2 mira d Qi dr Qi 2πEi a =-22+ (-1=-— }) 2πεi Vo Qi 1 1 a b (所以Q1: Q2 = 1:2,與「並聯電容分流相同。) 等效電容 2丌(El + E2) Vo Q= Q1+Q2 = = €2) 2丌(El + E2) 2π ab C'eq (E1 + E2) 1 a 1 b Vo 1 1 b-a a b
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場與位的實用型表達 把上式的 Q: 代回E,神奇地e被消掉: Vo Ēi(r) = r (兩半球皆相同) Ďi(r) a (一)² = Ei Ei (r). 任意半徑 r ∈ [a,b] 的電位(以外導體r=b為零位): V (r) = [* Ē· dē = )= - ✓ ✓ + ( − } ) Vo 1 1 1 a 檢查重點(對半切 2 = 2 ) • E 為徑向且在兩半球相同,這符合「切面是穿心平面」, 其法 向上,故切面上切向 E 連續。 • 電荷分配 Qx e,因此 D = eE 在兩半球不同。 ● 極端情況:e=e2=e時,Ceq 質的球型電容)。 = 4neab/(b-a)(回到單一介
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串聯球型電容(兩層介質)推導筆記 a<c<b, 1 = 0εr1 (a <r<c), 2 = 0εr2 (c<r<b) 目標順序:Q⇒D⇒È⇒⇒C (1) 自由電荷 Q 與位移向量對任意半徑r∈(a,b)的整套高斯 面: [JD-ds=Q⇒ D(r)=0. (2) 電場 (分區域) D Ē₁(r) r (a<r<c) €1 4mer2 Ď E2(r) r (c<r<b) E2 (3)電位差(內導體相對外導體) = E. dl = 47 V₁ = = dr + dr [[(-1)+(-1)]. 4π E1 a (4)等效電容C(兩層串聯) 4元 C = 1 1 1 + €1 a E2 C
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也可寫成更直覺的「電阻加法」樣式: 1 C a C =(-1)+22(一) 快速檢查 ab ●若 E1 Ez = e,上式化成 C = 4me (回到單一介質球形電 6-a 容)。 ac • 若把中介層厚到c→b,則只剩er: C→47E1 。 c-a • D 在兩區相同(由高斯面看只取決於 Q),但 E = D/e 會因介電常 數不同而改變。 本題常見錯誤: 1. 把 E x 1/r(平行板的直覺)誤用到球座標;其實球對稱是 Ex1/r2。 2. 忘了分段積分:℅必須foEndr+f Ezdr。
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同軸電纜(Coaxial Cable)電容推導筆記 介質為 = E0Er' 內導體半徑a、外導體內半徑b(b> a) 每單位長度的自由電荷(在線上)為pz [C/m],令內導體帶+PL、外導體帶 -PL ° 剖面 目標順序:pz ⇒ D⇒Ē⇒%⇒C (1)位移向量 (用高斯定律) 取半徑 r、長度 h 的圓柱高斯面(a < r<b) : JJó.ds = D(r)(2xrh) = pzh => Ď(r) = PL 2ㄒr -r (a<r<b) (2) 電場 PL Ē(r) E 2πer (3)電位差 Vo(內對外) der dr: b V₁ = r (a<r<b) 令 Vo = V(a) - V(b) = fĒ.df,沿徑向 PL dr = 2πer PL b 2πTE In-. a (注意:若內導體帶正電,V(a) > V(b),上式為正。) a (4) 電容
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單位長度電容(最常用) C' = PL h Vo = 2πTE In(b/a) 長度 h 的總電容 2πε h C = C'h= In(b/a) 快速檢查 & 小重點 維度檢查:C' = 2πTE In(b/a) 分母無因次,單位是F/m。 幾何極限:6→a時In (b/a) → 0+,C'' 變大(兩導體越靠近,電容越 大) 1 ●場形狀:同軸結構為圓柱對稱,E(r)x 球對稱分清楚。 (不是 1/r²),這點要跟 r 結論(背起來) b 2πTE Ē(r) PL PL r, V(a) - V (b) In- C' 2πer 2πTE a In(b/a)
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同軸電纜(Coaxial Cable) 由 VW 推回 pz 與E(r)的詳細推導 內導體半徑 a、外導體內半徑b(b>a),介質e= EQEr° 令內導體電位 V(a) = Vo、外導體接地V(6)=0,電荷線密度(每單位長度)為 PL° Ē 剖面 步驟 0:先回顧電容(單位長度) 同軸結構的 每單位長度電容 為 2πTE (這個一定要背) In (1) 因此若兩導體間電位差為,則每單位長度所帶電荷 2πTE PL = = C'Vo Vo In(b/a) 步驟1:用高斯定律找與ㄣˊ 取半徑r、長度的圓柱高斯面(a<r<b): [] Ď · d5 = D(r) (2πrh) = p₁h ⇒ |Ď(r) = PL ŕ 2ㄒr 再除以介電常數得到 Ē(r) PL = 2mer
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步驟 2:把 pz = C', 代回去 1 2πTE Vo 1 kr Vo Ē(r) -V₁ = kr = 2mer (ln(b/a) In(b/a) r r In(b/a) 步驟3:順便驗證電位差 沿徑向積分(di=rdr): V₁ = V (a) – V (b) = ƒ³ É · dë² = f³ F Vo 1 Vo b dr In = Vo✓ In(b/a) a 也可得到任意,的電位分佈(令V(6) = 0): Vo b V(r) In- a≤r < b. " In(b/a) r 重點整理(像考前小抄) 2πTE PL Vo, Ē(r) = Vo 1 Vo b r, V(r) = In- In(b/a) In(b/a) r In(b/a) r 2πTE (其中 C' = 是同軸的單位長度電容。) In(b/a) 小檢查 維度:pz(C/m)、E(V/m)、V(V)皆正確。 • 物理感覺:E(r)x1/r(圓柱對稱),b → a 時 ln(b/a) → 0+,場變 強、電容變大。
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同軸介質的束縛電荷 Pb,Pbs推導 (介電常數 e = E0Er,介質在 a≤r≤b的圓柱殼內) n=(內表面) →n=(外表面) 剖面示意:介質夾在r=a與r=b之間 1.已知電場與極化向量 在介質中(a<r<b)電場具有圓柱對稱 k Ē(r) = = r (常見於同軸結構). r 線性均勻介質的極化向量 k P = εo(ε, − 1) Ē = ε0(ε, − 1) — r = Pr(r) ŕ - - - += r 2. 體束縛電荷 pb 定義 pb = -7.戶。 圓柱座標下,對徑向場P=P(r)有 r ər a V.P = 1 (rPr(r)). k 代入 Pr(r) = Eo(Er-1) : r a rPr(r) = eo(er -1)k ⇒ (rPr) -P,) = 0 0. Ər 因此 Pb = = -V.P = 0 (a<r < b) 重點:極化強度隨1/r變化,恰好使r P為常數,故體內沒有束縛體電 荷。
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3. 面束縛電荷 Pbs(又寫 on) o♭) 定義 Pbs = P.n;為由介質指向外部的單位法向。 (i) 外表面r = b: n=,故 k k Pbs (r = b) = P · n = ε0(Er 1) - (ôr) = eo(Er b -1)/(20) (> (ii)內表面r=a: 此時ñ=−ô(由介質指向孔洞), k k Pbs(r = a) = p. n = E0(Er - 1) -r)=-eo(er-1)^- (< 0) -1) (<0) a 4. 合理性檢查 取長度的單位高筒,兩表面束縛電荷量 (outer) = Pbs (b) (2πbh), (inner) = Pbs(a) (2丌ah), 相加得 (outer) (inner) + Qb = 2πh Eo(Er 1)k - 2πh Eo (εr - 1)k = 0, 與 pb= 0 相容(介質內部無淨束縛電荷)。 k k Pb = 0, Pbs(b) = E0(Er - 1) Pbs(a) = -Eo(Er -1) b' a 上式中的k 可由先前同軸電位差決定:若V(b)=0,V(a)=o,則 Vo k = ,進一步可把 pbs全寫成Vo, a,b,e的函數。 In(b/a)
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同軸電纜(並聯,角度各佔 n) 的 Q, D, E, Vo, C 推導 內導體半徑a,外導體內半徑b,兩介質分區:區域 1(介電常數 e1 = E0Er1)與 區域 2(E2 = E0Er2),各佔極角△=(整圈被+均分) ° b a 區1:ech 區2:E2) 1. 幾何對稱與邊界條件 兩區塊角度相同(n),內外電極為共用等位面:V(a) = Vo, V(b)=0。 圓柱座標的靜電拉普拉斯方程 ▽²V=0在各區域(無自由電荷)解為 V(r) = A+ Blnr. 由兩電極等位可得同一個徑向電位分佈(與無關): In(b/r) V(r) = Vo; In(b/a) 因此各區域的電場(皆徑向)相同: Ē(r) = =-VV= Vo 1 r (a <r<b). In(b/a) r 2. 位位移向量 ) 各區域的D=eĒ,故 Vo 1 Vo 1 Dz(r) = 1; Dz(r) = 2; In(b/a) r' €2 In(b/a) r 介面上法向 D 不必連續(此處只有束縛電荷),但切向 E 連續,與上式 相容。
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3. 自由電荷(每單位長度)與總電量 內導體上的自由線電荷密度等於把 D 積分到r=a的內表面: πε1V0 Vo 1 = PLI D₁(a) a A = €1 In(b/a) a In(b/a)' PL2 = D2(a) a A πε2V0 In(b/a) 總自由線電荷密度(兩半+並聯)為 PL = PL1+ PL2 = π (ε1 + €2) Vo In(b/a) 若電纜有效長度為h,則總電量 丌(El + E2) =PLh= h Vo In(b/a) 4. 電位差 Vo 由定義 V₁ = V (a) – V (b) = [* - LE Ē · dë = [° · dï = = dr Vo 1 dr = Vo b -In- In(b/a) r In(b/a) a 恰為恆等式,驗證上式 E(r) 正確。 5. 並聯等效電容(每單位長度)與總電容 定義每單位長度電容C'=pr/Vo,故 C" PL = Vo T(El + E2) In(b/a) πTE1 TEL + In(b/a) In(b/a), C½ 可見確實是 並聯(角度相加)的效果;若長度為h,則 π (ε1 + €2) C = C'h In(b/a) h
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總結(角度各為 的同軸並聯電纜) 主(r): Vo 1 - r, In(b/a) r Di(r) = el = eĒ(r) (i = 1,2), π (ε1 + ε2) Vo PL = Q = PLh, In(b/a) C' = 丌(El + E2) C = C'h. In(b/a) 小提醒:若分區角度改為A1,A2(滿足A1+A2 = 2 ) 上式中的 - 分別改成A1,A2即可。 , 只要把 °
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靜電學的邊界條件(介電質介面) 起點:Maxwell 方程在靜電 V.D = pf, ▽×E= 0, D = eqE + P = E(線性等介質) 其中 pf為自由電荷體密度,為極化強度,e= ErEO。 Pf 法向分量不連續:以薄圓柱(pillbox)積分 在兩介質(1與2)交界面上,取高度h、面積 S 的薄圓柱,法向為n, 讓h→0: Lov D D.nds= = √ √ es av ⇒ (Dr.ñ)S − (Dr.n)S = PsfS, n (D2D1) = Psf Psf為自由表面電荷密度(單位Cm-2) ° 若介面沒有自由表面電荷(psj = 0) , 則 ñ.Dq=ñ.D 進一步用 D = E 可得 E2E2n E1E1n = Psf ⇒ E2n ε1 Ein + E2 Psf E2 切向分量連續:以小長方形迴路 取跨越介面的窄長方形回路,長邊沿切向 t、高為 h,使 h → 0。由 f Ede = 0 可得 (E2 t)l(E₁t)l = 0 ⇒ tx (E2 . E1) =0 ⇒ Ezt = Est (註:若非準靜態而有時間變化磁場,則 ▽×E = -Bt,切向條件將 改變。) 導體邊界為特例 靜電下理想導體內 E=0,因此 En,in = 0, Et,out = 0,n. Dout = Psf 即導體表面自由電荷密度等於外側 D 的法向分量。 1
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圖像速記(介面幾何與 pillbox/回路) n EA 介質 2 (E2) pillbox h→0 迴路f Ede = 0 介質 1 (E1) E1 介面小結表 令n,t分別表示法向與切向分量, Psf 為自由表面電荷密度: (法向D) n.(D2 - Dı) = Psf |(AE) Ê× (E2 - E1) = 0 (#) E2E2n-1E1n = Psf, E2t = E1t- 無自由表面電荷的常見比例關係 若 psf = 0, E1 E2n Ein E2t E1t D2n = Din D2t = E2E2t ≠ EEt (一般不連續) E2 檢查重點 • 法向靠 ▽-D(Gauss 定律)推得;切向靠▽×E=0(Faraday 在靜 電)推得,與板書一致。 若一側為金屬,外側 D = Psf 線垂直面」的物理圖像。 表面 Et: =0,符合「金屬等位、場 2
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介面法向改為之:求(重寫版) 設定:介面為 æ–y 平面(z = 0),法向n=2指向由#1 介質到#2 介 質。已知 不含自由表面電荷(psf=0)。 =î+2û-42. 邊界條件 n. à · (Ď₂ – Ď₁) = Psf = 0 ⇒ 2E2n = ε₁E¹n, Ē2t = Ē₁t. 分解 E 法向分量(沿 2)與切向分量(平行介面)為 Ein = -4, Et=+ 2û. 求 E的一般式 E₂ = Ext + €1 Ein 2 = (−æ + 2g) + - (-4)念. 82 切向連續 法向由 E2E2n=elEin 代入比值得到題目要求結果 3 (例如er1 = 3,Er2 = 2) 則 2 3 Ē₂ = −2+2ŷ - ×42=|-£+29-62| 2 檢查 切向分量(x,y)保持與相同;法向分量按比例 e1/e2 縮放,吻 合邊界條件。 1
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介面邊界條件應用:已知E=2,Er2 = 3, = Ē₁ −²+2ý-42,求 情境與座標 介面取為æ– 平面(即 y = 0) 法向量 n = j指向由介質1(上方)到 介質2(下方) 。 介質參數:e= Erl0 = 2e0, E2 = Erzed = 3eo。 題目未給自由表面電荷,故設psf=0。 邊界條件(靜電) ŵ · (Ď₂ – Ď₁) = Psf = Psf = 0 ⇒ E2E2n = 1 Ein Î× (Ē₂ – Ē₁) = 0 - ⇒ Ezt = Est (切向連續) 把 分解成法向與切向 介面法向為g,故 Ein 沿分 = 2. E₁t = -2-42. || 介面 由邊界條件求 Ezt = Et ⇒ Ezt = – – 42. = 2 4 E2E2n =1E1n ⇒ E2n = Ein × 2 E2 因此 +20+(-4)==2+ 120-48 Ē₂ = Dzt + E2nŷ = ( − 1) âî + ±ŷ+ 1
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速記圖(可略) n= 4 介質1:e=2eo__ Ein=2 E E2 介質2:E2=3E0 - 42 -42 檢查: 切向(x,z)分量完全相同;法向(y)分量依比例1/e2 = 2/3 縮小,符合 E2E2m=eiEin與板書。 2
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介電邊界上的「電場折射定律」推導(psf = 0) 情境與記號 兩種均匀各向同性介質,以平面z=0為分界面,法向取n=(由介質1 指向2)。在界面上方(介質1)與下方(介質2)的電場分別為 E1,E2。 令 01,02 為各E與法向n之夾角(跟光學一樣,與法線量角) n=2 ▲ 01 ↗ E1 介質 1 (1) 介質 2 (E2) E2 02 邊界條件(無自由表面電荷 psj = 0) (切向連續) Et E2t E₁ sin 0₁ = E2 sin 02. (1) (法向之位移向量連續) n (D2D1) Psf = 0 ⇒ ɛ2E2 cos 02 = 1E1 cos 01. (2) 折射關係(重點) 以 (??) 除以 (??) 得 E₁ sin 01 E2 sin 02 Er Ecos01 €2E2 COS 02 tan 01 E1 E2 台 tan 02 tan 01 tan 02 E2 Є1 這一式就是「電場線在介電界面的折射定律」(與光學 Snell 定律形式類 似)。 兩側電場大小的比值 由 (??) 可得 E2 sin 01 E₁ sin 02 1
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E2 若想完全用1,2 與表示,利用 tan 02 = tan 0₁sin = E1 令t=tand,則 故 t sin 0₁ = sin 02 V1 + t2 1+ €2t E1 t2 E2 sin 01 1 /²+tan²01 E1 sin 02 E2 V1+tan201 (當然也可用02對稱地寫出。) 分量關係(常用速記) E1 E2t = E1t E2n = Ein E2 即切向分量不變、法向分量依介電常數成比例調整。 有自由表面電荷時的補充 tan e V1 + tan20 E2t +? 若界面上存在自由表面電荷 psy≠0,則僅第(??)式改為 E2E2n-1E1n Psf 而切向連續式 (??)仍成立;因此折射公式會被psf修正,不再是簡單的 tan 比例。 檢查重點: 角度一律相對「法向」量測;式中 Ei = EEri < 2
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介電邊界的折射關係:角度與大小的完整推導 情境與符號 兩種均匀各向同性介質在平面交界,取法向n由介質1指向介質2,介電 常數分別為 E1, E2。電場在界面兩側為 E1,E2 令 ° 0₁ = (E1, n), 02 = (E2, n). n 01 Eˊ 介質 1 (E1) 介質 2 (E2) E2 2 邊界條件(無自由表面電荷 psf = = 0) 切向連續: 位移向量法向連續: E1t = E2t ⇒=> Eq sindy = E2 sin 02, n. (D2-D1) = psf = 0 (1) ← ezEr cos2 = exErcos 01. 12 角度折射律 將(??) 除以 (??) 得 tan 01 €1 E2 # tan 02 tan 01 tan 02 E2 €1 (這就是電場線在介電界面的「折射律」 律。) 形式類似光學的 Snell 定 大小比值(把角度關係帶回) 由(??) 有 E2 sin 01 E₁ sin 02 1
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利用 tan 02 = E1 E2 1 tan 01 sin 0 = tan 0 ,可化為 V1 + tan20 1?cos²01+sin201 E₁ E2 同理,也可得到對稱式 E1 1 13 cos2d2+7sin² 02 E2 E1 向量型速記(最方便實作) 把電場分解為切向與法向分量: Ež = Eit + Einn, i=1,2. 由邊界條件直接得到 Ezt = Eity E2n E1 Ein E2 因此 €1 E2 = E1t + Einn E2 知道 Eı(或其分解)與1,2,即可立刻寫出 E2。 ° 若界面上有自由表面電荷 psy≠0(補充) 切向連續式 (??) 仍成立;但法向改為 E2E2n E1E1n = Psf 此時角度與大小關係會被 psf修正,不再是簡單的 tan 比例。 小結(黑板框框重點) E2 ⚫ tan 02 tan 01 。 €1 E₂ 1 17cos²+sin20ı。 E₁ E2 向量速記: E2t = E1t, E2n = Ein ( €2 2
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電勢能(電能)vs. 電力:從兩電荷到連續 分佈的能量公式 先有觀念 •電力是瞬間的相互作用:F= 1 9192 。 4me r2 ●電勢能是「把電荷從無窮遠搬到現在位置所做的外力功」,是狀態 量。 +91 (1) 兩點電荷的電勢能 +92 把 q2 從無窮遠沿半徑方向搬到距 qn為r: 91 1 9192 1 9192 U = F.dl 4me p2 4me r (同號電荷 U >0,異號 U < 0。) (2)多個點電荷的系統 逐一「組裝」N 個電荷,總能量是所有 成對 互作用能的和: 1 qi9j U= 4πε rij 1<i<j<N 1
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也可寫成 N U= Ik Vk k=1 其中 V 是由其它電荷在 qi 處造成的電勢(不含自身)。 (3)連續電荷分佈 把離散和改成積分: U = PV dr 2J全空間 再利用 p = V.D=eV.E與E= -VV, U= / E(VE) V dr = ✓ VE.dS E ds VE →0(界面在無窮遠或導體邊界) [V (VE) - E-VV] dr E. E + E² dr. 因此得到最常用的「能量密度」 形式: U = UE dT, 1 UE = € E² 2 (在多介質情況,對每個區域用自己的。再把積分加總即可。) (4)電容器的常見等價寫法(順手記) 對任一電容器,Q=C%,其儲能 1 U QV 2 v = love = x = love. Q2 1 2C 1 與上面的U= SeE² dr 完全一致。 2 2
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小結(黑板框框重點) 1 9192 兩電荷: U = 4me r 1 多電荷: U=2&Vie = 2: k i<j 1 qqj 4πε rij 連續分佈: U = pV dr eE² dx = E均匀,ug = eE² + 3 = /ug dr, UE dT, UE = 1 ŽɛE².
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用「電流公式」+「積分」推導電容器儲
能
前提小抄
•
=C
dt
電容線性元件:ic(t) , duc(t),也等價於q(t) = Cvc(t)。
•
。
即時功率:p(t) = v(t)i(t)(被動符號法,電流進入正端時p>0表
「吸收能量」)
+
ic
vc(t)
一步一步來(用電流公式積分時間)
pc(t) = vc(t) ic(t) = vc(t) C bc(1) =
W (to→t1)
=
t1
dt
[*^ pc (t) dt = { [v² (t₁) — v² (to)].
to
若一開始沒電(vc(to) = 0) 充到 vc(t) = Vo:
4 (v² (t)).
dvc(t)
C d
2 dt'
1
U=
CV2
1
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同一件事(用電量積分更直覺) 把電荷一點一滴搬到極板:微小功 dw = v dq = (t) dq. 從q=0積到q=Q: Q2 U= 2C 用 Q = C% 代回: Q² U = 2C' 檢查一下(微分回去要變成功率) dU d = 1/1 (1/3cv²) = 0 = cvdy dV dt =V dt =VI = p(t) √ dt dt (表示我們的積分過程、符號方向都正確。) 小延伸(常見充電例子,順手算) 若用恆流 Io充電0→T: t⇒ V(t) ==> U = CV²(T) = 1 T². 11²² 2C 若用理想電壓源 Vo 直接連上,最後仍有U= =CV㎡(多出的一半能量將 以電阻或輻射損失掉,這是常見考題) 總結(像板書框起來的重點) Q² 1 |U = = CV2 2C 2 (被動符號法,能量儲在電場中) 2
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用電場能密度推導:均匀帶電球與導體球殼的能量 1. 先畫圖、列已知 半徑 a 的均匀帶電球(po) Po:常數;總電荷 4 Q = Po 2. 由高斯定律求電場 球對稱,取同心球面為高斯面: Qenc E.dS E0 (a) 球內 0 ≤ r ≤ a. 包入電荷 Qene = Pors, por Ein (r) (徑向外). 3Є0 (b) 球外 ≥ a. 表現成點電荷Q在球心: 1 Eout (r) (徑向外). 4meo r2 3.用能量密度 ~ u = 豎E²積分 總能量 U = 一座肪 €0 E2 2 dV = So com 4xr² dr + 0 2 Uin 'EOEout 4r²dr. 2 Uout (a) 球內能量 ra Uin = (b) 球外能量 Eo/por. 2\3eo. 2 4丌r²dr = 2πpa5 45 €0 EO Vout = (42)² 4πr²dr = L a Q² 8πεo a 1
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(c)相加並改寫成Q版本 代入Q= Po.ta*可驗算 U = Uin + Uout 2πpa³ Q2 45eo 8πεOа + 3Q2 20πεo a 3Q (檢查:把po = 1200代回去,兩項會合併成302 ,OK。 ) 20mega 4. 導體薄球殼(順便比較) 導體內部E=0,只有外部貢獻: € Eut Q² U殼 4πr²dr = 2 8πεo a 觀察:同樣半徑a與總電荷Q下, U均匀球=6号 Ug 點電殼 (因為一部分能量存在球內)。 5. 小結(像筆記的重點框) Por 1 Q Ein (r) Eout (r) 3ɛ0 4meo r2. 3Q 2 2πpa³ Q² U均匀球 20mega + 45eop 8πεOа Q2 U速 導體球殼= 8 Ea 2
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兩電容併聯後的終端電壓與能量損失(板書版) 題意 有兩顆電容 C1,C2。一開始只有 C 充電到電壓 V%,C'未充電。把它們用導線短接成併 聯後,系統會共用同一個終端電壓 Vy,並從C流出一個電量 △Q 轉移到 Cą。 初始 Vi = Vo G 初始 V№ = 0 AQ (a) 用電量守恆求V 與 AQ Q = C₁Vo, Q末 = CiVi + C2Vj = (C'i + C2)Vs. 電量守恆 Q初 = Q末,得 C'₁ Vf Vo C1+ C2 轉移的電量 C₁C2 AQ = C2Vf= V₁ = C₁(Vo - Vf), C'i + C2 兩種寫法一致,方便檢查。 U₁ = (b) 用能量公式 U = CV?比較前後 U₁ 1=cv9+/2v=2(a+C)v7. C'₁ 把 Vf= -℅代入: C₁+C2 2 C1 1 C² = + C2) -V2. 2 C' + C2 因此能量的改變 Uf - Ui = 1 C 2\C' + Cz 1 C'C'2 -V2 < 0 2 C' + C2 也就是說,能量減少了 1 CC2 (AQ)² AU = U - Uf= = V2 2 C' + C2 2(C'i + C2) 這一部分能量在接線/電阻上以熱(或暫態電磁輻射)形式耗散,不可能等於 加總,因為併聯後的電壓同比降,能量一定小於初始: = + = + 1 2 = Uj. 的簡單 2C
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(c) 邊界檢查(合理性) • C2 → 0 ⇒ VE → Vo,AU→0(沒有第二顆電容,當然不損失) • C2» Ci⇒ Vf ≈ 0, AU≈ ICiV²(幾乎把能量全耗散) 整理成一眼可背的框: C₁ Vf -Vo, C' + C2 CiC2 |AQ = -Vo, C1 + C2 1 C₁C2 |AU = U - Uf: V². 2 C' + C'2 2 。
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帶電小球(同點懸掛)之平衡角推導 題目描述(照板書) 兩顆相同的小球,各質量 m、 ·電量 Q,以長度 L 的絕緣細線由同一固定點懸掛。 靜止後 每條線與鉛直方向成角0。兩球間距 受力與方程式 r = 2L sin 0. 對右邊小球,三力平衡(水平、鉛直): mg Tsin 0 = Fe M, 2 Fe Tcose=mg. 庫侖斥力大小 1 Q² 1 Fe=k ATEO (2L sin 0) 2 消去張力 T 得 0 與 Q 的關係 Q² 4meo 4L² sin² 0' 由 Tsin 0 =tan)得 T cos 0 Fe 1 Q² 1 tan 0 = mg 4meo 4L² sin²0mg 整理成常用的兩種形式: sin30 Q² = 16meo L² mg- 或 sin² 0 tan 0 cos A 其他量 由鉛直分量可得張力 mg T = 兩球間距 cos A r=2Lsin 0 1 = mg tan 0 = Q² 16meo L² mg' 1 Q² 4meo 4L2 sin² (1) (2)
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小角度近似(0 ≪ 1) 若偏角很小,sin 0 ≈ 0, cos 0 ≈ 1,上式化為 1 Q² mg0≈ 4meo 4L202 此時兩球距離r≈2L0。 Q² 1/3 4TE0 4L2 mg) 快速檢查(單位與極限) • 右式 Q²/(4meoL²) 的單位是牛頓,與mg一致,方程 mgtand= Fe次元正確。 若Q→0則0→0、T→mg,回到單擺直下狀態;若Q變大,8增加,符合直覺。 2
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CRT(陰極射線管)平行板偏轉的詳細推導 情境與符號 ● 電子電量 -e、質量 m, 以水平初速 % 進入兩平行板之間。 Vo 板間均勻電場大小 E = (上正下負,方向取向上)。 d • 受場區長度 L;出板後至螢幕的水平距離 W。 eE • 豎直向上為 +y,電子豎直加速度a= (取大小,方向向上)。 m + 螢幕 Ē m, e, vo (1) 板內運動(等加速度) 板內所需時間 L x = L Wx=1+W L t₁ Vo 電子在y方向的加速度 eE a = m m 豎直速度(出板時) eE L Vy1 = at₁ = m vo 板內豎直位移 1 1eE L² Di == 2 m vf (2)板外漂移區(無電場) W 板外時間t2 = , 保持豎直速度vy1,因此附加位移 Vo eE L W eELW D₂ = vy1 t2 = m vo vo mvz 同時出射角(小角度近似) Vyl eEL tan0~ Vo mvz 因此 D2 eEL = tan0~ W mv 1
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(3) 到螢幕的總偏移 eE L² eEL/L D = D + D2 + LW + W mv 2 mv 2 (4) 以電壓 V℅與板距d表示 Vo 因 E d eVo L² eVo D + LW tan 0~ L. mvd 2 mvzd 常把 D e L² 靈敏度 S= + LW Vo mvzd 2 當作裝置設計的指標(S越大,偏轉越明顯) ° (5) 小檢查(單位與極限) • D 的單位: eVo mvzd L2 為無量綱,乘上長度 +LW得長度 ⇒ 正確。 2 若 E→ 0 或 Vo→ 1 → 0,則 D → 0;若 W 增加,D 線性增長(因為 Dz x W),與實 驗觀察相符。 2
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導體表面之靜電力(電壓型/電荷型都成立) 結論先記 1 J. : = -out 2 € Eut n (外法線方向,稱為電壓壓力/電磁壓) 也可寫成 想像實驗(虛功法) 1 p = € Eut σ = €Eout 2 2€ • 取導體表面上一小塊面積ds,外側電場大小為 Eout,內部E=0。 令此小片沿外法線n做微小虛位移80(把表面外推一薄層體積dV = dS dl) • 場能變化 8U 與電場對該片功 8W == fsends ol = pds & 需滿足 SW = - SU. 接下來分兩種邊界條件計算 8U,最後會得到相同的p ° (A) 定電壓條件(如:表面接在理想電源) 把局部場近似成一個平行板電容:板距就是80,極板面積 ds,電容 eds dC = Se • 定電壓 V 時的能量:U = Cv2= ⇒ 8U = • 用Eout = V/8e代回: 1 beds 1 SU = F Eat ds sl. out 8. 2 Sl 2 因 8W = -8U,得 1 pdsse = -8U p = -E2 Lout 2 方向沿n(把導體往外推)。 (B) 定電荷條件(如:孤立導體) ● 能量U: = Q² 2C ⇒ 80 : • 因V = Q/C,有 Q² Q2 20200 =- 。 • 仍以 8C = eds/8l、Eout = V/8l,得到 • 由8W = −8U 得到同樣結果 1 SU = - 'out Et ds sl. 1 p= -€E2ut 2 1
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畫個小圖幫記憶 導體 等價寫法與小提醒 dS Eout • 用邊界條件0= Eout(導體內側E=0) 可得 p = ● 方向總是沿外法線把導體「往外推」:這就是電磁壓。 02 2€ 。 • 也能用 Maxwell應力張量T=e (ĒĒ-E²I)做面積分證明,結論相同。 (板電容例子:能量 vs. 受力) V2 • 平行板面積 A、板距d、電壓 V:C = eA/d,能量U=leAT au 1 V2 微小改變d→d + 8d 時, εA = E2 od 2 d² au 1 •受力F=- = od E²A, 因此 壓力 p = F/A= E²(與上式完全一致)。 2
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平行板電容在固定電壓下的吸引力(用能量法與電磁壓兩種 方式) 幾何與符號 ● 兩導體板面積 S,夾距為可變的y(工作點在y=d),介質為真空 60。 ° • 接上理想電池保持電壓 Vo不變,ý 為向上之法線。 Y ℅(電池) 方法一:電磁壓(Maxwell 壓力) 固定電壓下板間電場大小 E= Vo 。 導體外側(板間)壓力 y 2 1 p= 2 €0E2 1 Vo = €0 2 y 作用在面積 S 的板上之吸引力大小 F = pS €0 1 SV? = F = - Fŷ 2 (對上板為向下;對下板方向相反)。在工作點y=d: 1 SV² 上板 = €0 2 d2 方法二:虛功/能量法(固定電壓) 固定 V℅ 時,等效勢能(含電池)為 Uv (y) = − 1 + C(y) V², C'(y) = oS y 故 1 €OS dUv 1 Uv (y) = ² =+ 2 y dy 2 導體所受力(取上板沿+平移)為 aUv F = dy y = - 1 SV? 2 €0 代入y=d與方法一完全相同: 充上板 - 1 2 1 SV² €0 y d²
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Q² 補充(固定電荷) 若改為固定電荷 Q,勢能 UQ(y)= Q² y 則 2C(y) 2Є0S JUQ Q² ŷ. Jy 2εOS 利用Q = ES(板間均勻場) 得同樣的 F = %E²S,方向吸引。 單位檢查 co[F/m]V²/d²×S的單位為(C/Vm).V²/m².m² = N,正確。 2
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部分插入介電質的平行板電容(固定電壓 ℅)的吸引力推導 情境描述(和黑板圖一致) 兩片平行金屬板,板面尺寸:寬W、有效長L、極板距離d。 左側由一塊介電質(相對 介電常數 er)自左向右插入,插入長度為y;其餘區域是空氣(真空)eo。兩板由理想電 池維持固定電壓Vo(忽略邊緣效應) y L d Vo Step 1:等效電容 C(y)(兩區 並聯) 介電區面積 A =Wy,空氣區面積A=W(L-y),因為兩區同壓差,所以並聯: Ever A1 €0 A2 C(y) = + d d d €0W [Er y + ( L − y)] = €0W [L + (ɛr − 1)y]. - d 介電區 空氣區 Step 2:固定電壓的等效能Uv(y) 固定 Vo 時,含電池的等效能(常用記憶招式): Uv(y) = - ½ C (y) V² = -1 E0W [L- Step 3:以虛功求沿插入方向的力 =- 2 d [L + (ɛr − 1)y] V². - 廣義力(取 +û為向右)為 1 ε0W F = -Uvyg= -(Er-1) Vog 2 d ⇒ Fy = 1 ЄOW 2 d - (εr — 1) V², 方向:把介電質「吸進去」(若er > 1)。 注意這個結果與y無關(忽略邊緣效應時),所以力大小為常數。 Step 4:與Maxwell 壓力的交叉驗證(超快檢查) Vo 板間電場大小處處相同 E= 。 介面法向為g,介面兩側的「正向牽引」相差 d 1 Ap (€0€ – €0) E² = √(ε − 1) €0 V2 - 2 d² 介面面積 Aface = W xd,故 Fy = Ap Aface 2 =(-1)€0 (Wd) = V2 1 ЄOW 2 d -(Er-1)², 與上式完全一致,方向沿+g。 1
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(可選)固定電荷情形作比較 若兩板帶固定電荷Q(不接電池) Uq(y) = Q² 2C'(y)' F = UQyg = -(1/C)yg (<0若 er > 1), (1/0 表示固定 Q 會把介電質推出去(和固定 V% 相反),這很常出現在題目陷阱中。 單位與量綱檢查 εOW -V₁₂ => d v.m. 1. V²/m = N, √ 最後的重點框 Fy = 1 ε0W 2 d -(Er-1) Vang (部分插入介電質,固定 ℅) 2
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部分插入介電質(斷電、電荷固定Q)的平行板電容:吸力 推導 題意 兩片平行板:板寬W、有效長L、板距 d。 一塊介電質(相對介電常數 e )自左向右插 入長度y(其餘為空氣/真空eo)。先用電源把電容充到電壓 V%,再斷開電源,所以總電 荷固定為 ЄOWL Qo = Cvac Vo == Vo. d y L €0 P 1. 等效電容 C(y)(兩區 並聯) 介電區面積 A = Wy、空氣區面積 Az = W(L - y),兩區同壓差 ⇒ 並聯: 因此 Ever A1 C(y): €0 A2 ЄOW + d d Ery+ (L-y) d − y)] = 介電區 空氣區 dC εOW C'(y): (εT (Er - 1). dy d 2. 固定電荷的儲能 斷電後 Qo不變,能量(採電容能量的Q版本)為 Q U(y) ˙2C(y)' 3.虛功法求沿插入方向的力 du Fy =- dy 代入 C'(y) 與 C'(y)得三種常用型式: (a) 用Q。表示 2 TεOW d εOW d [L + (er − 1)y]. - QC" (y) Q& C'(y) 2 C(y)² 2 C(y)22 εOW -(εr - 1) d (L+(Er-1)y)]2 ŷ Q d Er-1 2 EoW [L+ (Er - 1)y]² * 1
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(b) 換成最初的 Vo(用 Qo εOWL Vo) d 1 εOW Fy (Er 2 d L 2 L + (Er 1)y (c) 只看方向與變化 若 e > 1,則沿 +9 (把介電質「吸進去」)。 且隨y 增 變大)。 變小(因為C(y) 大, 4. 評估某位置(例如y=b) 1 εOW L Fy\y-b (εr - 1) V2 L+ (Er 1)6 2 d 2 Q d Er - 1 2 eoW [L+(er-1)6722 5. 快速檢查與物理意義 1ε0W •y=0⇒ |F |= (er-1)²,和「固定電壓」起始時一致。 2 d • 忽略邊緣效應的 1D 模型下,力在y→L-仍不為0;真實情況因邊緣場減弱,靠近 完全插入時力會漸趨小(此為理想化近似的侷限)。 d ●量綱:Q8- ~N,正確。 PeoW[L + ...]2 2
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同軸電容器浸入液體介電質的上升高度(能量法) 題目描述(與座標) ° 內、外導體半徑分別為 a,b 的同軸電容器,總有效高度 H。電容器垂直放置, 其間隙中 有一液體介電質(介電常數、密度 p), 外界其餘部分為空氣/真空 eo。 液面在電容內 的上升高度為y(由下端量),外界液面取為基準)。 兩極板加上固定電壓 V℅(保持電壓 不變)。 EO y 電容 C(y) 的 y依賴(上下兩段並聯) 同軸電容器單位高度的電容為 2πTE C' (e) = m(b/a) 因此對總高度 H, 2元 C(y) = C(e)y + C' (eo) (Hy), In(b/a) € y + €0(H − y)]. 下方液體區 上方空氣區 對y微分: dC 2πT eo) > 0 (E > £o) dy In(b/a) 二、固定電壓的準能量與電力 固定電壓時,取「準能量」 U (y) = − C (y) V², 則沿+g的電力(用虛功法)為 du 1 dC πT Fy: dy 2 dy 0 In(b/a) -(=-=0)V²>0. 方向朝上,表示介電質被「吸入」電容器。 三、與靜水重力平衡求上升高度 電容間隙的截面面積 A = π (b² – a²). 1
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若內部液面比外界高出h,其重力為 W = pg Ah = pgㄒ| pgπ (b² — a²)h. 平衡(F = W)得 (€ - €0) V2 h = pg In(b/a) (b² — a²) 四、檢查與討論 • 若 → E0,則五→0,合理。 •hxV?:電壓加倍,高度增為四倍。 •h 與幾何有關:ln(b/a)越大(極板相對更薄),或環形面積(b²-a²) 越大,則 h 越小。 2
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Chp.3——電位的微分方程(乾淨排版版) 1. 從基本方程開始 在均勻介質(介電常數 e)中,靜電學有兩條核心關係式: V.Ē= Pv == 與 Ē = =-DV E 把Ë=-∇V 代回高斯定律可得 V. (-VV)= Pv Pv - = E E 因此 V2V Pv (Poisson 方程). E 2. 無自由電荷的特例 若區域內 p = 0,上式化為 V2V = 0 (Laplace 方程). 此時電位完全由邊界條件決定(唯一性定理保證解唯一)。 3. 邊界條件怎麼給 • Dirichlet:邊界已知電位 V = VG。 ov • Neumann:邊界已知法向電場(或電通) -Ē.ñ = Dn ° In E 4. 三種常用座標下的拉普拉斯算子(備查) (a) 笛卡兒座標(x,y,z) (b) 柱座標(p, 中, 2) V2V V2V J²V ozv a²V + Ox² Jy2 Əz² + 10 ov 1 ǝ²V = pop + a²V + p² 862 Oz2. 1
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(c)球座標(r,0,0) 10 √2V = ov 2 1 r² Ər Ər F² sin 0 00 (sin 6 OV) 1 J²V + r2 sin² 002. 5. 小結(像高中生筆記的重點條列) • 先記住:Ë=-VV、V.1 = poleo ▶有自由電荷⇒解V2V=-pule(Poisson) ° ● 無自由電荷 ⇒解V²V=0(Laplace) ° 解題一定要搭配正確的邊界條件(給 V 或給∂V/on) 2
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影像電荷法&唯一性定理(板書重整) 0. 唯一性定理(Uniqueness)一為什麼影像法可行? 在均匀介質中, V. Ē= Pv Ē = -VV. E 把第二式代回第一式得 Poisson 方程: V2V Pv E 若區域內 p = 0(導體外部常見),就成為 Laplace 方程 ▽²V = 0。 唯一性定理:若在一有限區域內V滿足Poisson/Laplace 方程,且邊界條件(例如V 或 ∂V/On)已給定,則解 V(r)唯一。 證意(能量法,速記):設有兩解 Vi, V№, 令 U = V₁ - V2 V²U = 0, Le\VU² dr = f U au Se dS. In 若邊界上 U = 0(Dirichlet)或OU/On =0(Neumann)則右邊為0,進而 ▽U = 0 ⇒ U = 常數。配合邊界條件常數亦為0,故V=V№。 ⇒ 只要找到一個滿足邊界條件的「影 像組合」,它就是正解。 1. 例 A:帶電點在接地無限導體平面 z=0 上方 z=a -q(影像) z=0(接地V= 0) 電位 對於z>0,由唯一性定理可用「真實q+ 影像-q」表示: q q V(p, z) = = (p = 1ac² + y²) 4πЄ0 p² + (z - a Vp² + (z + a)² 檢查邊界:在2=0時兩項對稱、相消,故V(p,0)= =0;遠處V→0。 1
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感應面電荷密度 用= -(2-20)/R3: ov. o(p) = egEn: = 80 Əz z=0+ av q (0-a) Əz lo+ ATCO (p² + a2)3/2 (0 a) q2a ((+)/2)] = 4€ (2002)3/2 因此 qa o(p): < 0). 2丌(p²+a2)3/2 總感應電荷 Qind Qind = (p) (2πpdp) =-qa a S pdp 9. (p² + a²)3/2 (與直覺一致:整體感應電荷等於-q。) 點電荷受到的吸力 影像法下,真實力等於q與-q相距2a 的庫侖力: 1 92 q² Fz (指向平面). 4meo (2a)2 16mega² 2. 例 B:帶電點在接地導體球外r= =d>a 影像配置(外點電荷 d>a): a a² r' = 對球外區域≥a的電位 1 q V (r) = + 0 接地 X=0 (在球內、沿連線) V (a, 0) = 0. (由唯一性定理,這就是正解。 球面上感應的總電荷等於影像量: Qind = d = -qq (<0若q > 0). (若需 o(0) 可由 0=-0∂v/Or/r=a+ 算出。) 2
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3. 重點整理(像課堂筆記) ga 唯一性定理:解⇒唯一,找得到一組影像滿足邊界條件就贏。 • 平面接地:用「+q與-q」對稱;V差式、o(p)= == -q² ° 16mega² 2丌(p² + a2)3/2 ` Qind = -q、F = 接地球:外點q的影像 q' = -qa/d放在r'=a²/d;把q+q直接代進庫侖位能式即 可得到球外V。 3
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影像電荷法(接地無限平面)- 力與電位 V(r, 0) 的推導 情境與座標 • 接地導體平面:z=0,邊界條件 V=0。 ● 真實點電荷:q放在(0,0,d),d>0。 • 觀察點P:以原點O= (0,0,0)為球座標中心,記 F = rr, 0 = 與 +z 軸的夾角. 影像電荷:在(0,0,-d)放一顆q,此組合可滿足z=0上V=0(唯一性定理保證 解是唯一的)。 2 q at (0,0,d) F (r, 0) 接地平面z=0,V = 0 -q at (0, 0, -d) (1) 點電荷受到的力(快速結論) 影像法下,真實系統與一對相距2d 的電荷 q 與 - 在真空中的作用等價,所以 1 q² F, = (負號表示指向平面). 4meo (2d)2 16meod² (2)電位(r)的詳細推導 觀察點 P 到 q 與 -q 的距離分別為 R+= |F -d | = vr² + d²-2rd cos 0, R_ = |F + dz] = 利用三角恆等式 cos(一 - 0) =-cose,可把第二個距離寫成 R_ = Vr² + d² + 2rd cos 0. 因此平面上方區域(z>0)的電位為 r² + d² - 2rd cos(丌-0). V (r, 0) 1 4πε0 9 9 Vr² + d² - 2rd cos A Vr² + d² + 2rd cos0 1
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邊界檢查 在導體平面上z=0 ⇒ 0 = ㄇㄢ,有 cos d = 0,兩項分母相同, 1 V|==0= q q = 0, = 4meo r² + d² r² + d² 滿足接地條件。遠離系統 r→∞ 時 V → 0 也正確。 (可選)由 V 得到É 若需要電場,可再作梯度 (在球座標下計算較方便,這裡略) 。 小結(像高中生筆記) Ē = -VV • 影像法 ⇒ 在平面下方放-q,距離同為d。 -q² • 力:F= (向下)。 16meod² 電位: 1 1 V(r, 0) r² + d² - 2rd cos A r² + d² + 2rd cos 0. 在 := 0 自動變成0,所以一定正確(唯一性定理背書) 。 2
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影像電荷法 接地平面上的感應面電荷密度 ps(r) 題目設定(延續上一題) ● 接地導體平面:z=0,邊界V = 0。 • 真實電荷:q 置於(0,0,d)(d>0)。 影像電荷:-q置於(0,0,-d)。 上題得到的電位(2>0區域): q 1 1 V (r, 0) = 4πЄ0 r² + d²-2rd cos 0 r² + d² + 2rd cos 0. 其中球座標為與+z軸的夾角。 關係式:面電荷密度 導體表面外側的法向單位向量取自導體指向空氣(上半空間),在0=ㄢ時有 由邊界條件(導體內 D=0): n = − 而球座標的梯度 av ps=n. D外= con. ·外 = -ε0 In VV = ŕ +0 +8 av 1∂v 1 av Ər r 20 r sine ad ||| n = −6且V與①無關, 1 OV Ps(r) = 80 r 20 0=ㄒ/2 av 計算 |0=π/2 令 A = r² + d², B = 2rd,則 q V= 微分(用0(ABcos)- -1/2 = = + Bsin(A+Bcos0)-3/2): ov q 1 B sin (AB cos 0)-3 -3/2 - 20 4meo 2 ·[(A-Bcos)-1/2 - (A+Bcosd)-1/2]. 2 B sin 0 (A+B cos 0) (8 0)-3/2]. B si 代 0 = ⇒ sin 0 = 1,cos 0 = 0, ov 9 BA-3/2 BA-3/2 |0=π/2 4meo 1 2rd 4丌eo (r2+d2)3/2.
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得到 ps(r)(把上式帶回) 1 ǝV 2d |Ps(r) = €0 gd r 20 |0=π/2 4丌(r² + d2)3/2 2丌(r2+d2)3/2' 這裡的,就是平面上離投影點(正下方)之距離(等同圓柱座標的p) 。 檢查(積分應得總電量 -q) r dr Q 感應 = Ps(r) (2πr) dr = -qd 0 (r² + d²)3/2 -4[ ↓ ]=-4- 由代換 u=r²+d² 符合物理直覺:正電荷q在上方,導體表面誘發總電量 -q。 -q(影像) 2 q n = +2 V=0 接地平面 z=0 r 小結(像筆記) . 用 ps = = o(1/r) V/00 | 0= |0=π/2 最快。 qd 結果 ps(r) (中心附近最負,遠處~-3) 。 2丌(r² + d2)3/2 • 面積分驗證 | Pa ds: =-q,完全正確! 2
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影像電荷法兩例: (1)互相垂直的接地平面 (2)接地楔形 (a = 60°) (1)兩條互相垂直接地導體平面(x=0,y=0) 幾何: 真實電荷放在第一象限 ro = (xo, yo,0),距兩平面的垂直距離分別為 zo,yo。 為 使x=0與y=0上的電位V=0,放三個像電荷: r1 (-xo, Yo, 0), 91 = −9 (對x=0反射) r2 = (xo, yo, 0), 92 = -9 (對y=0反射) r3 = (-co-yo, 0), q3 = +q (兩次反射). 電位: 1 q q 9 9 V(r) = = + æ > 0,y > 0. 4meo r - ro r-ri r r2 r r3 代c=0或y=0可以成對消⇒V=0,因此邊界條件滿足。 y -9 第一象限為真實區 +9 X 電場: Ē= -∇V,可由上式逐項微分得到(略) 連續,切向分量為零,符合導體邊界條件。 。 因配置對稱,導體上的 Ē 法向分量 (2) 接地楔形(兩導體面夾角 a= 60° = n/3) 幾何: 在極座標 (r, p) 的平面問題。區域0<$<a為解域,兩邊界 = 0, p = a 接地 (V=0)。真實電荷q放在(ro, o) (0くo<a) ° 影像配置(a = 元/3):當 a = ㄒ/n(本例n=3)時,可用有限多個影像電荷解決。 把同半徑 ro 的 2n 個電荷放在 <(+) Ok = 2ka + 0, = 2ka o k = 0, 1, ..., n-1 - 的位置上,且 (-) (+) = 9k +9, Ik =-9. 1
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本例n=3,總共有6 個電荷,角度依序為 土○, 2πT 3 4π 3 土○ 其中“+支”的三顆都是+q,“一支”的三顆都是 -q(與黑板圖一致)。 電位: 任意點(r)(解域內)之電位 2 V(r,o)= = 1 4πEO +4 -9 + k=0 12 +22rro cos(-6(+)) 1r2+r2-2rrocos(中- 把 p = 0 或 p = a = ㄒ/3 代入,上式會成對相等而相消(利用 cos(6) cos(±2a)的對稱性),因此V=0,邊界條件成立。 = cos(−6) 與 為什麼要6顆?(像筆記的直覺) 先對p=0反射:得到一顆-q 在。。 • 再把兩顆(+○與-0)整體繞原點旋轉2d=120°與4a=240°, 電荷大小不變, 得到另外四顆。 ,這樣在每條邊界上,來自對稱角度的兩顆電荷貢獻會剛好抵消,V=0。 = α = 60° 圓上6顆(+q實心, -9 空心) $=0 電場: Ē = -VV,同樣由上式逐項微分即可得到。於兩邊界上, 切向分量為零,法向 分量連續,符合導體邊界條件。 小結(像高中生筆記) • 兩條互相垂直接地平面:共3個像電荷(總共4顆),符號 ± 如上表。 • ,接地楔形a=m/n: 一組角度 2ka±o(k=0~n-1), 正支全是 +q,負支全 是−g。本例n=3⇒6顆。 ● 距離採用餘弦定理R= r2+ró-2rrocos (-r)直接代入求V與Ē。 2
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接地金屬球 vs. 球外點電荷 Q(影像電荷法) 題目設定 像高中生的板書筆記版 半徑為a 的接地導體球(球面電位 V = 0) 球心在原點。空間中有一點電荷 Q 位於 x 軸上,距球心d(d>a)。問: (1) 球外區域的電位V(r,0)(0為夾角相對x軸), (2) 作用在 Q 的力 F, (3) 球面誘導面電荷密度。(6)與總電量。 影像電荷配置(關鍵想法) 為使球面r=a上 V = 0,在球內部x軸上放一顆影像電荷 Q': Q' = -Q a a² x = (影像電荷到球心的距離). d 這個選擇會讓球面上任意點的兩個距離R, Re具有固定比例: ⇒>> R} = a² + d& − 2ad cos 0, 2 - R№ = a² + ar² − 2ax cos A R₁. - = a² d2 (a² + d² - 2ad cos 0) = (-)² R², 2 球面上電位 1 Q Q' 1 Q Q' V(a, 0) = + = 4πEO R₁ R2 4πεO R₁ (a/d) [+]=non(0+20%)=0 1 0, 因此只要 Q' = Q ㄐㄩㄥ 即滿足 V(a,0)=0。 球外電位(解) 球外(r≥a)的電位就等於真實電荷Q與影像電荷 Q' 的疊加: 1 Qa/d ,2 V(r, 0) x = r>a. 4丌eo[ √r² + d²- 2rd cos 0 vr² + ar² - 2rx cos 0 對點電荷 Q 的吸引力 影像電荷在 x 軸上距離x=a²/d,因此Q 與 Q' 的相對距離d. 大小(與x 軸同向,向球吸引): -æ=d- a² d d² - a² 力 d 1 |QQ' | 1 Q²a/d 1 Q²ad F 4meo (d-x)2 d²-a² 4丌eo (d² - a2)2 d 1
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球面誘導電荷密度 ov 外側法向電場 Er = 。 = R² r² + d² 2rd cos 0, R = - 2rc cos⊕得 Ər r-dcose r-æcose 01 01 Or R₁ R³ Or R2 帶入r=a、Q' = -Qa/d、R2=(a/d)R可化 R₁₁₂ 簡為 a d² la d² - a² Er(a,0): 4meo R³ 4丌eo a[a²+d²-2ad cos0]3/2 導體邊界條件 E+)=0/eo(內側E= 0) " 因此 Q d² - a² σ(0) = εE, (a,0) : 4na (a² + d² − 2ad cos t 5 0) ³. 3/2° 將o(0) 在球面積分,可得總誘導電量 Qind = SS ods Qa dS Q' (與影像電荷大小相同,符號為負). d 小圖(幾何關係) 重點整理 r = a, V=0 dQ x O Q==Qua/d • 球外電位=Q與影像Q' 疊加;Q'=Qa/d,位置 x=²/d。 作用力等於 Q 與Q的庫倫力:吸引,大小如上式。 ●表面電荷密度(0) Q d² - a² 4ña (a²+d²-2ad cos0)3/2 總量 Qind = -Qa/d。 2
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中性金屬球 vs. 球外點電荷Q(特例:q= C1 = ㄓㄢ ; 42 = 0) 在球心) 高中生板書風筆記 一号 先說明正確的幾何條件(很重要) 影像電荷法對半徑為a的導體球,若外點電荷位於 球心距離 d(> a),其接地解的影像在x1=a²/d、大小 qn=-Qa/d。 若要求中性(總誘 導電量 0),再在球心放q2=+Qa/d。題目指定 n = -- 且 x1 = ㄓ号丶qz = 号,可反推 a 1 d 2 ⇒ d = 2a. 因此外點電荷的位置必須是d=2a。若說「距離」會落在球面上並不成立。 下面皆以 d = 2a 為準,這與題目給定的41,42完全相容。 配置示意 r=a等位面 92=+ 2 0 91 = Q (d = 2a) x a at x1 2 球外電位 V(r, 0) 取球座標 (r, 0),0為與x軸之夾角。 三顆電荷到觀測點的距離: 62 R1 = v r2 + d²-2rd cos0, R2 = r2+x²-2rci cosd, 疊加原電荷與兩顆影像電荷,得球外(r≥a)電位 x1 = V(r, 0) 1 Q Q/2 Q/27 4meo Ri + R2 r a 1 在球面 r=a,利用 R№ = R R,可見 2 Q Q/2 Q Q/2 = 0, R₁ R2 R₁ (R1/2) 因此球面電位為常數 1 92 1 VER = 4πε a 4meo 2a® 1 d = 2a.
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作用在外點電荷 Q 的力 F Q 只受影像電荷作用。 與球心像 q2 = 的距離:d=2a; 與內部像 q1 離:d− c = 2a -号= 力沿x軸(取指向球心為負): - 距 Fr= 1 [Q92 Q91 + 4πεO d² (d-x1)² 1 2(号) 2(一号) 1 Q² 2Q21 + 4neo (2a)2 ()2 4πε0 8a² 9a2 7 Q² (指向球心,吸引). 288 mega² 向量式:F = Fa²,其中F<0。 (選讀)球面誘導電荷密度 由 Er = −∂v/Oro (0) = eoErra。一般式(中性球): Q d² - a² 0(0): Ana (a² + d2 ·2ad cos 0) 3/2 47ad + 代入 d = 2a,化簡為 3Q Q 0(0) + 4ma²(5-4cos0)" 3/2 JJ ods o dS = 0 (仍為中性). 重點小結 題目給定 q1 = -2x1 = 1 Q 92 = 号, 等價於外點電荷在 d = 2a。 Q/2/2/27 • 球外電位:V= + 4πЄ0 R1 R2 r 1 Q 球面電位常數:球 4meo 2a 7 Q2 ● 作用力:F= 金(吸引)。 288 mega² 2
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題意 接地導體球(半徑a)內有一點電荷 Q 的解 (影像電荷法:ro < a,球面電位 V = 0) 半徑為a的接地導體球,球內(真空)某點距球心距離 ro 放一電荷Q。求:球內區域的 電位 V(r,0)、球面感應面電荷密度 o(0)、以及導體對 Q 的作用力 F。 畫圖與設定 =a(接地V=0 Q at ro a q = -Q- at r' ro 影像電荷法(內點電荷,球面接地) 對於r<a的區域,令影像電荷 q' = 放在連接球心與 Q 的同一直線上。則 (> a), 22 a² 1 Q q' V(r, 0) + r ≤ a. 4meo| √r² + ró-2rrocos - 2rr' cos 0 代入r=a可驗證V(a,b)= =0(邊界條件滿足) Q 小檢查 當 ro →0(電荷在球心),r' → 8、q' → 0,上式變成V= 為常數,接地等位差只差一常數,與直覺相符。 在r=a 4meor 1
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球面感應電荷密度 球面內側的法向電場 Er av =- 故 Ər r=a o(0) = coEr|r=a- a² - r² 4ña (a² + r² - 2aro cos 0) ³/ 3/2' 總感應電量: ods = 0 ErdS • [[ E, ds = - [Sca pdr = -Q. <a (用散度定理與V2V=-6 -p/eo,所以接地球從大地吸走電量 -Q。) 導體對 Q 的作用力(用影像等效) 真實導體對 Q 的力,等效為Q與影像的庫倫力, 方向沿球心-Q連線,指向球面: 1 Qq' 1 Q² aro F = F=Fèr(指向球面). 4meo (r' - ro)2 4meo (a² -rf)²) 2 (q'<0,故為吸引;r'-ro 一份。) ro 要點整理 a² • 內點電荷 Q、接地球半徑a,影像在 r' = ,大小 q = - ro 1 = -0%" 球內電位如上式;球面r=a 為零位能面。 a² - r2 感應面電荷密度。(0) 4丌a (a²+ró-2arocosA)3/2 且 1/ods = -Q。 Q²aro 作用力F: ·è(向球面) 4xeo(a²-rg)2 2
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中性金屬球殼 vs 體內點電荷 Q(黑板重寫版) 題目與記號 筆記重寫 ° ° • 金屬球殼:内半徑a、外半徑b,孤立且中性(總電量 0) • 空腔內有一點電荷 Q,距球心d(0<d<a),介質為真空 eo。 ● 球坐標中 0 為球心-Q夾角;另外取x軸沿球心指向Q。 示意圖(與影像配置) Qat d d=Qny atr: 中性 ⇒ 內面總電量 -Q、外面總電量 +Q,外場等效中心 +Q Step 1(接地內球面) 先把內表面 =a視為接地,由影像電荷法在同一直線外側放 q = -Q a r' 對r<a有 1 Q q' |Vg (r, 0) = = + Vg (a, 0) = = 0. 4丌eo [vr² + d² – 2rd cos A Vr² + r2 − 2rr' cosd. Step 2(改回孤立中性殼) 真正題目:球殼不接地且中性。則 (面) (面 = -Q, +Q. 1
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孤立導體為同一常數電位 V。因此 Vi = Vg + Va(加常數不改變內部電場)。 外部r>b只見到外表面總電量 +Q,故 Vout(r) = 1 Q 4meor 1 Q (r≥ b) ⇒ Ve = Vout(b) 4πε0 b 最後答案(空腔內三維) 1 Qa/d |V (r, 0) 4meo| √r² + d² – 2rd cos 0 /r² + (a²/d)²-2r(a²/d)cosd 18 你黑板右側的「沿軸線」公式(整理成清楚版本) 考慮空腔內一個點在x軸上(0<x<a)。其到Q與影像的距離為 R₁ = |xd|, - R₂ = r' — x ( r' = ª² > a > x). r ≤ a. 位能: 1 Q 1Q 1 Q Qa/d V(x) + + - + 4πEO X - X 4πεα b 4πEO Xx dd - r' - x b 沿 x 的電場: dv Ex = ° 在0<x<d(點在Q左側)時 |x - d| = d-x,可寫成 da 1 Q q' 1 Q Qa/d Ex(x) = 0<x< d. 4πε0 (d = x)² (r' -x)2 4丌eo (d-x)2 (r' - x)² (若d <x<a,把 |æ - d| 換成 x -d,其餘同理。) 感應面電荷密度 內表面r=a: Q ² - d² σin (0) Oin d's 4ma (a² + d2 ·2ad cos 0)3/2 r=a 外表面r=b: 外場為對稱的Q/r,故 Cout =+ Q 4πb2 (均匀): 150 Cout dS = +Q. 導體對 Q 的力 與接地內球面的結果相同(常數位能不影響力): -Q. 1 Q²ad F = F=-Fè¿(指向內表面,吸引). 4丌eo (a² – d²)2’ 2
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3. 快速檢查 • d → 0:0in → Q/(4m²) (均匀) Cout→+Q/(4丌b²),外場仍為Q/r。 • 6→X: Ve→0,回到接地球面的標準影像解。
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黑板筆記 II(整理重寫) 主軸想法 V²V =0 + 邊界條件(導體/球對稱) ●D球對稱 ⇒ V = V(r)。 ●>導體區域: E=0⇒ V = 常數。 ⇒ 徑向通解 V(r) = = 0+C2 + Car r 分區寫法(與黑板相同記號) Co Vin(r) = + Car Vout(r): = + Car r r 小檢查(正確度) 同心圓(內外邊界) • 維度檢查: 與 C'ar 都有位能單位(伏特),OK。 • 若要求 r → 有限:則外區Ca=0。 若區域含 r=0 且不允許奇異:則該區 Ci = 0。 1
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黑板筆記 III(整理重寫) 主題:直角坐標系下的拉普拉斯方程 拉普拉斯方程: V2V = 0 一維情況 假設只與 x 有關: V(ax) = Cic + Cz 這是線性函數解。 二維情況 假設變數分離法,設: V(x,y) = (C'isin kar+C2coskar) (C'sery+Cae-ky) COS 或者可等價寫為: V (x, y) = (C₁ sin kx + C2 cos kx) (C5 sinh (ky) + C6 cosh(ky) 雙曲函數定義(檢查用) ex + ex cosh(x) 2 sinh(2)=1*, exe 小檢查 • sinh(x),cosh(x)可取代指數函數組合。 • sin,cos 來源於x-方向的週期性解。 總結:一維線性、多維可用分離常數後得到三角函數 x 雙曲函數的組合。 1
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黑板筆記 IV(整理重寫) 問題設定 考慮一個長方形區域,邊界條件如下: - 左邊界 x = 0:電位固定為 Vo。 右邊界 x→∞:電位趨近於0。 - 上下邊界y=0,y=b:電位皆為0。 - y y = b, V = 0 V = Vb æ → bo V → 0 X y = 0,V = 0 分離變數法 假設解的形式: V(x,y) = (Cre-kt + Czett) (C3sinky + Cacosky) 代入邊界條件 1. 當 æ → x,為使V有限,必須 Cq = 0。 2. 當 y = 0,V (x,0)=0⇒C4=0。 3. 當 y = b,V(æ,b)=0⇒ C'ssin(kb)= =0。 因此: Nπ k = n = 1, 2, 3, . .. b 整理後通解 ∞ nπ V(x,y) = Cnet* sin(fy) n=1 這就是在長方形波導或長槽邊界條件下的解。係數C由x=0的邊界電位展開而得。 小檢查 ● 指數項 e-ne/b 確保隨 x 增大而衰減。 • sin(nīy/b)滿足上下邊界為零的條件。 ● 總解為傅立葉級數展開,符合邊界條件。 1
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黑板筆記 V(整理重寫) 問題設定 矩形區域邊界條件: - x=0:電位 V = ℅° - æ → ∞:電位趨近於0° - y = 0,y = b: 電位皆為0。 通解形式 y V=0 V→ 0 V = Va X V = 0 在 x=0 的邊界條件 Nπ V(x,y) = CCnet sin(y) n=1 0 V(0, y) = Cnsin(y) = Vo n=1 這是一個傅立葉正弦級數展開。 係數求法 利用正交性: 0 m #n Isin sin(ty)sin(ty)dy = b m = n 2 因此: 積分計算 2Vo C'n = b 2 = Vosin (y) dy C'n = b 2Vo [= cos (%)] = 2 (1-(-1)") Nπ Nπ 結果 C'n = 4Vo 0, n = 1,3,5,... (奇數) n = 2,4,6, ... (偶數) 1
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最終解 4Vo nπ V(x, y) = e b :sin(y) NπT n=1,3,5,... 小檢查 ●x=0時,展開級數可還原成常數 Vo。 • æ → ∞ 時,所有指數項趨近於零。 • y = 0, y = b 時,正弦項為零,符合邊界條件。 2
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黑板筆記 VI(整理重寫)
問題設定
矩形區域邊界條件: - 左邊界 x =0:電位 V = ℅。 - 右邊界 x=a:電位 V =0。 - 上
下邊界 y = 0,y=b:電位皆為0。
V = V
y
V=0
V=0
V = 0
X
分離變數解形式
一般解可寫為:
V(x, y) = (C₁ sinh kx + C2 cosh kx) (C3 sin ky + C4 cos ky)
代入邊界條件
1. y = 0:V(x,0)=0⇒C4=0。
2. y = b : V (x, b) = 0 ⇒ sin(kb) = 0 ⇒ k = n
o
3.x = a:V(a,y)=0⇒Cq=0。
因此通解簡化為:
在 x=0 的邊界條件
V(x,y) = Casinh((ax)) sin(y)
n=1
V(0,y) =) C, sinh(nū a) sin("; y) = Vo
n=1
這是一個傅立葉正弦級數展開。
最終結果
V(x, y) =
-
n=1
計算積分後,只保留奇數項,得到:
binh (na) sin(#v) dự sinh((a – 2) sin(70)
∞
4Vo
V(x, y) =
n=1,3,5,...
nữ sinh(a
sinh(7 (a – z)) sin(7)
1
ページ177:
小檢查 •x=0:展開為傅立葉級數,還原成 Vo。 • x = a: 整體為零,符合右邊界。 ● y=0,b:正弦為零,符合上下邊界。 2
ページ178:
黑板筆記 VII(整理重寫)
問題設定
矩形區域邊界條件:-左邊界x=0:電位 V = o。 - 右邊界 x=a:電位 V =0。 - 上
下邊界 y = 0,y=b:電位皆為0。
分離變數解
V = V
y
V=0
V=0
V = 0
X
在 x=0的邊界條件
00
V(x,y)= C,sinh(5 (a – x)) sin(7;y)
n=1
V(0,y)= C,sinh(77 a) sin( y) = Vo
n=1
這是一個傅立葉正弦展開。
係數計算
利用正交性:
因此:
0 m = n
[sin("
sin (my) sin (y) dy
=
{
b
m = n
積分結果
C, sinh("Fa)
C'n =
2V
2
=
bsinh(a)
2Vo
.
b
bsinh(fa) nt
2%
nữ sinh(a)
Vosin (ty) dy
sin(ty)dy
[1-(-1)]
[1-(-1)"]
1
ページ179:
結論 因此: 小檢查 Cn = 4Vo nữ sinh(a) 0. n = 1,3,5,... (奇數) n = 2,4,6, ... (偶數) 00 4Vo V(x, y) = Σ sinh(f(a – z)) sin(y) n=1,3,5,.... nữ sinh(a) ●x=0:傅立葉正弦級數還原為常數 %。 ●æ=a:整體為零,符合右邊界。 ●y=0,b:正弦為零,符合上下邊界。 2
ページ180:
黑板筆記 VIII(整理重寫)
問題設定:三維矩形盒子
考慮一個三維矩形盒子 (0a0b,0··c),邊界條件如下: - 在x= 0,x = a處:電位為
零。 - 在 y = 0, y=b處:電位為零。 - 在 z = 0, z=c處:電位為零。 - 其他一面(例如
2=0或特定一側)給定電位分佈。
分離變數解形式
y = b
2 = C
= a
設:
V(x,y,z) = X(x)Y(y)Z(z)
對拉普拉斯方程:
a²V J²V a²V
V²V
+
+
= 0
分離後得到:
ǝx² Jy2 Əz²
X" Y" Z"
+ +
=
0
X Y
Z
可拆解為:
X" + kzX = 0, Y"+kZY=0, Z"− kZ = 0
並有條件:
邊界條件
k² + k² = k²
1. V(x = 0) = 0 ⇒ X(0) = 0 ⇒ X(x) =sin(x)
°
2. V(xa)=0⇒ X(a) = 0⇒ kx = nπ o
a
3. V(y = 0) = 0 ⇒ Y(0) = 0 ⇒ Y(y) =sin(ty)
4. V(y = b) = 0 ⇒ Y(b)=0⇒ky=
5.V(z = 0) = 0, V(z=c)=0⇒Z(2)=sinh或sin 型態,由實際邊界條件決定。
三維解形式
因此總解:
2
mm
m=1 n=1
V(x,y,z)=EZCmn sin(" c) sin(" y) sinh
係數 C'mn 由指定的邊界電位展開決定。
(V(n) + (mm) - a)
2
1
ページ181:
小檢查 • æ= 0,a時,sin 消失,符合邊界條件。 • y = 0,6時,sin 消失,符合邊界條件。 ●z=c時,整體為零,符合邊界條件。 2
ページ182:
黑板筆記 IX(3D 盒子,常數邊界展開)
題目圖與條件(和黑板一致)
y
x = a
z=c
Vo
區域:0< æ < a, 0 < y < b, 0 <z<co
邊界:
方程:V²V=0。
V(0, y, z) = V(a,y,z) = 0,
V(x, y, 0) = Vo (*),
V(x,0,z) = V(x,b,2)=0,
V(x, y, c) = 0.
分離變數與級數形(黑板公式)
設 V = X(x)Y(y)Z(2)。代入可得
X" + kZX = 0, Y" + kZY = 0, Z" - ^ZZ = 0,
2 =
k² + k².
由四面為零可得
X=sin(x), Y=sin(x).
2
Vmn =
Mπ
a
*+ (*)².
因此(與黑板一致)
∞ ∞
V(x, y, z) = Cmn sin sin("y) sinh(7mn(c – z)).
m=1 n=1
Mπ
a
在z=0的常數邊界展開(求Cmn)
V(x,y,0) =) Cmn sinh(mnc) sin(ma)sin(y)
= Vo.
b
m,n
利用正交性:
m=p
x dx
dx
a
L
b
n=q
|_ sin (172) sin(x) de = {}; m = p² | sin (7) sin( 5 ) d = {} };
得到
0, mp'
4
ab
dx
(y)dy
Cm sinh (n) = a và " sin (= z ) do] [sin(x)].
mn
2a
兩個積分皆為
MπT
0
2b
0
(m奇) 或0(m偶),以及 (n奇) 或0 (n偶).因此
Cmn
=
16Vo
Nπ
mnz2 sinh(7mnc)
m,n皆奇,
其他.
nq
1
ページ183:
最後答案(黑板完成式) ∞ |V (x, y, z) = Σ 16% m,n=1 mna2 sinh(mn) sin m -x a sin (y) sinh (7mn (cz)), Ymn = Mπ a m,n f 小檢查(正確度) • æ= 0,a或y=0,b:正弦變成0,故V=0。 • z=c:sinh(mn(c−c))=0=V=0° ●z=0:雙正弦展開還原常數(只留奇階項,與黑板上的分母 fsin²推導一致)。 2 2 + Nπ
ページ184:
拉普拉斯方程的分離解(圓柱座標&球座標)——黑板筆記 重寫 圓柱座標(r, p)(與板書同排法) (1)只隨半徑變化: Fr(rVr) = 0 = V(r) = Cilnr + C2 (2)只隨角度變化: [2]V$ = 0 → V(0) = A + B 小檢查:實體問題要求V(p+2x) = V(p) ⇒ 需令 A = 0;一般情況改用 sinng, cos np 的 週期基底。 (3)一般分離解:設V(r,4)=R(r)中(中),得 ∞ |V (r, 0) = Σ (Anr" + Br¯ˆ) (С sin no + D cos nó̟) . n=1 小檢查:r → 0 若域含原點,令B=0以避免奇異。 二、球座標(軸對稱,與板書同排法) (1)只隨半徑,變化: 1 ±³r (r² Vr) = 0 Ci V(r) = + C2 r (2) 只隨極角 0 變化(固定、無依賴): 1 singo (sino V9) A = 0 ⇒ sin0V'(0) = C => V (0) = Cintan + C2 2 (3) 軸對稱的一般分離解(勒讓德展開): V(r, 0) = Σ (A„r” + B„r¯(n+1)) P₂ (cos 0) n=0 勒讓德多項式(前幾項) Po(x) = 1, P₁(x) = x, P2(x) (3x² - 1) 把 x = cos 0 代入可得 Pa(cos 0)。 小檢查: Pa(cos) ≠ (cos0)²,正確式如上。 1
ページ185:
三、口訣式小結(跟板書節奏對齊)
圓柱: V~ ln r, Vo~ A+B(實際用sin, cos), V(r, $)~rt x {sinng,cosnp}.
V~ V₁~Intan (0/2), V(r, 0) ~ p² X r¯(n+1) × Pn(cos¤).
2
ページ186:
同心圓柱電容器:V(r)、E、D與線電荷密度 pe(整理) 幾何與假設 同軸圓柱(無限長),內、外半徑分別為a,b,介質均匀(介電常數 e = Ereo) 隨半徑r變化。 , 電位僅 r = a r = b r 電位 V(r) 圓柱座標、只依r: ±r(rVr) = =0⇒>> V(r) = Cqlnr + C2 若邊界為V(a) =VoV(b)=0,則 Vo Vo In b C₁ C2 In(a/b)' In(a/b)' Vo V(r) In() In(a/b) 電場與電位移 C'₁ Er = -Vr =- Dr = εEr r 線電荷密度(你的板書式) 取長度為 L 的圓柱高斯面(半徑r,a<r<b): Qfree,enc = & D D.dA = D+ (2丌rL). 單位長度的自由電量(線電荷密度): pe= Qfree,enc L D.(2xr) = (-x)(2mr) 2. C' Ero 重點:結果與,無關(好檢查) Vo 將 Ci 代入: In (a/b) Pe= 2 ereo Vo In(b/a) 1 (> 0 若 № > 0).
ページ187:
(附帶)單位長度電容 Pe 2π EEO CI Vo In(b/a) 小檢查 • 若№ > 0,ln(a/b)<0,故Ci<0,上式給出 pe>0:內導體帶正電,正確。 • Ex1/r、D x1/r,但pe與無關,符合高斯定律。 2
ページ188:
扇形(楔形)邊界電位:兩邊導體分別為 0 與 ℅(黑板筆記 整理) 圖與設定 原點為頂點,x 軸為 p=0 射線;另一導體邊界在p=a,其電位為 。 其餘圍邊沿 中∈ [a, 2 ] 最終接至$=2的接地邊(V=0) 。 Y a, V = Vo ①=0,V=0 x 核心方程(只依角度) 在極座標且不隨r變化(Or=0)時, √2V = 1 0²V r2002 =0 V(中)=A+B(各區塊皆為一次函數) 分區解與邊界條件(照黑板寫法) 區塊1:0≤≤a JVi(0) = 0 Vo Vi(中) = CP+C2, V₁(0) [V₁(a) = Vo 區塊 II: a≤ $ ≤ 2 JV2(a) = Vo Vo 2πVO V2(0) = C30+ C4, ⇒ V2(0) + [Vz(2) = 0 2π-α 2π-α (檢查:Va(a) = o、V№(2)=0成立。) 合併的片段式解 Vo §, 0 ≤ @ ≤ a, |V (0) = a Vo 2πVo 6+ a ≤ @ ≤ 2. 2π-α 2π-α 1
ページ189:
電場(檢查) 因為 V 與r無關,E=0,僅有角向分量 Vo 1∂v E。 = roo + ar Vo (2π - α) r³ 0 ≤ @ ≤ a, @ ≤ p ≤ 2. 量綱正確、且在兩區皆為常數(對固定r)——與一次函數的 V(p) 相符。 2
ページ190:
PL1:半圓域(極座標)邊界為常數 V 的解(黑板筆記重 寫) 題意與幾何 考慮半圓域 0≤r ≤ b, 0 < $ < ㄒ, 滿足拉普拉斯方程▽²V=0。邊界條件(與黑板一致): V (r, o = 0) = 0, V(r, o = π) = 0, V(r = b, p) = Vo (常數). Y r = b, K = V X $ = 丌,V = 0 = 0,V = 0 分離變數與一般形 因 p = 0, ∏ 均為零位能,角向基底取 sinn。在極座標的2D拉普拉斯方程分離後得 ∞ V(r,) = (Anr" + Br¯) sin(nø). n=1 域內含r=0(要有限),故B= 0: V(r,) = Ar" sin(no) n=1 在r=b套用常數邊界 V (b, 0) = Anb" sin(no) = Vo, 0<$<ㄒ. n=1 用正交性( S 因此 0 sin md sinno dd = 120mm)求係數: 2Vo π Ambm. 2 = Vo * sin(mo) dó m奇, = m 0. m偶. Am 4Vo Mπ bm' m = 1,3,5, ..., 0, m = 2,4,6,.... 1
ページ191:
最後答案 ∞ 4Vo m V(r, ø) = sin(mo), 0 ≤ r ≤ b, 0 < $<丌. Mπ m=1,3,5,... 小檢查(正確度) •=0,w:sin(m)=0⇒ V=0 •r=6: 4 - sin(mø) = =1(在0<pく的正弦級數恆等式),故V= Vo Mπ m f •r→0:主導項 m=1⇒V~ 4Vor π b ·sin 有限 2
ページ192:
均匀外電場中的導體圓柱 幾何示意(更乾淨對稱) y. Eo = Eoc r=a(導體表面,V= 0) 解的型式與邊界匹配(與課堂一致) 外域(r≥a)拉普拉斯方程的分離解(取偶對稱項): X 導體表面r=a ∞ V(r; d) = 2 (Anr" + Bar-n)cos(np). n=1 無窮遠需回到均匀場 Va 為等位(取V=0): = -Eox Eor cos ⇒ A₁ = -E0, An≥2 - 0。 V(a,p)=0 ⇒ - Eoacos+Bia-l cos = 0⇒ Bi = Eoa² 最終電位(乾淨框線式) V(r, 0) = -E (-) cos o, r = a; V = 0, r < a (導體內). 快速檢查 • → x: V → Eor cos,回到均匀場。 •r=a:V = Eo(aa)cos=0,滿足導體等位。 1
ページ193:
均匀外電場中的導體球:勒讓德展開與邊界配對(黑板筆記 重寫) 圖與設定 Eo = Eox r=u(導體表面,V=0) 分離變數通解(球座標、軸對稱) ∞ V (r, 0) = Σ (Aer² + Ber−(l+1)) P₂ (cos 0) l=0 其中 P 為勒讓德多項式。 無窮遠匹配均匀場 遠處應為均勻場位能 Vo = Eor cos ), 因此只需C=1模態,且 A1 = -Eo Ae≠1 = 0. (常數位準 A 可取為0。 導體邊界r=a(等位) 0 = V(a,0) = (Ara+z)P(cosd)+2 Be a²+1 -Pe(cost) l>2 =(-Eoa+ Bi a² Be cosd+2fPe(cos). al+1 e≥2 由不同 C的正交性逐項相等,得到 B₁ = E0a³ Bez2=0. 1 X
ページ194:
最後答案與檢查
0.
|V (r, 0) =
23
a
r<a(導體內),
0, r≥a(外部).
{ - E₁ (r = -1) cos 8,
Eor-
2
檢查:r → x ⇒ V → Eorcose;r=a⇒ V =0。皆符合理想導體球在均匀外電場中的
解。
2
ページ195:
導體球在均匀外電場中的等效偶極子(黑板重寫+檢查) 情境與座標 均匀外電場取沿+2:E0=E之。球半徑 a、為理想導體(表面等位,取V=0)。採球 座標(r, 0, 4), 自 +2 量起。 Eo +2 r=a(導體表面,V = 0) 外部位能(已知解) 由拉普拉斯方程與邊界條件可得(外部r≥a): V (r, 0) = − Eo r― a³ 1.2 cos 0 V(r, 0) = 0 (r < a). 把外部位能拆成「均匀場+偶極子」 V(r, 0) = ( - Eor cost) + Eoa³ cos 0 12 均匀場 像偶極子 而點偶極子(偶極矩p=pż)在軸對稱方向的位能為 pcos A Vdip (r, 0) 逐項比對可得 p= Ep || 2. 小檢查(正確度) •r → x: V → Eor cos日,回到均匀場 •r=a:V=-Eo(aa)cos=0,滿足導體表面等位 量綱:[p] = C.m,4meoEa² 亦為 C.m 1


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