問題1
下図に示すように, 質量ヵ, 重心でどまわりの慣性モーメント んたの直方体が,
A 点, B 点において水平方向 (方向) ならびに鉛直方向 (方向) にバネ定数
, ねの2本のバネでそれぞれ支持されている. ェーッ平面内における直方体の
運動について, 以下の設問に解答せよ.
ただし, 重力 (重力加速度を9) に伴う方向の下向きの変位は微小とし, ェ
方向, 方向, および, 9方向の正の向きは図のとおりとする. また, 回転角の
の単位はラジアンとし, 9の大きさが微小な場合には, 近似式simの=の, cosの<1,
の s0を用いてよい.
(1) 慣性モーメント んを求めよ.
(②) 回転角のが微小とした場合の直方体の運動方程式を, *方向, 了方向. およ
び, 9方向のそれぞれの方向ごとに導出せよ.
(⑬) ②)より導出した運動方程式によれば, 直方体の方向の運動が, * 方向およ
でぴの9方向の運動とは独立した単振動となることを定量的に説明せよ
(④ バネ定数 なを こすと設定した場合について ェ方向および9方向の
運動に対する
角振動数み, の (<の ) を求めよ.
にし す】
作性モーメント ん
WW 重力如人度
js
図 直方体の ェーア 平面内の運動