物理 大学生・専門学校生・社会人 3年弱前

制御工学 この制御系について、(1)(2)について教えてください。 詳しく解説していただけると助かります。

P(s)- R(S) 1 S²+25² +35+4 K(S) Kus) = Kp + skd + k²₂ R.S) Yus? (1) P(ⅱ)の開ループ安定性の判別と根拠 (2) kp=4.ka=0,ki=0とするとき閉ループ系の安定性の判別と根拠

物理 大学生・専門学校生・社会人 9年弱前

重心Gの位置がOより上だと不安定、下だと安定になる理由がわかりません。解説お願いします。