まず, 3 次元空間にお
の場合 記標 (2のめる) で記述する場合を考えょう。 ポテンシャルが
) であるよう 保存力の場におけるニュー トンの
る
運動方程式は。
24 本栖革導90、& kkt Op
7おーーニー, 9ニーニー ーー 6⑥
ただし, z の時間に
関する1 次微分を 2 次微分を ぉ などで表
ド人た。(⑥1) は, 3っの亜標 oy ヶ を変数とする。
2 階常微分方程式であぁる。 これを, 変数を 6 個に増
についてあらわに書かれた, 時間に関する 6 個の連立
形にすると便利なことがある。 それがハミルトン形式の
