二重振り子での微小振動を考える際、正準方程式はどのように近似して計算すればいいんでしょうか？

教えてください。

存し 一般的には高空では小 さくなる。 地表の屈折率 ERO のようにおくことができる より角度9で射出された: 含む非線形項をすべて無視する近似を用いてよい ーzo(1-e.aー10 の軌道を求めなさい。必要なら,

物理なのですが全然分かりません… オンラインで友達もいないので聞ける人がいません😭お願いします！問題4です

いる。質長mm のおもりをつける。おもりが ェ軸上 (一次元) で』 と考える。パネが自 ス) は以下のように変形できる。 か を に力か 働いた時の運動方各式 微分方程 の定」のz=0 本 ょの の Ed の位置に 0 の連度を与えた。 +秒後のおもりの位置を求 い/ Sc のための条伯をすこと。全は

この物理の問題の未知数の求め方を教えてください。お願いします！

粘性抵抗と慣性抵抗について教えてください。