工学 大学生・専門学校生・社会人 2年以上前

この問題のブロック線図の簡略化について、A(s)の求め方を教えて欲しいです。B(s)は分かります。

U + * 6 1 S 2 5 3 + + Y 6 UA (4) B(a) + + Y