相対運動がわかりません!

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f(ei)=cos(ei)

f(ei)=cos(ei)

Ⅰの問3を相対運動で解けないか?いや解ける。とおもったのですが全然わかりません。
相対運動についてどなたか教えて下さい。
系とか全然ぴんときません。

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