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教えてください《ベクトル》

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cacao

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1ページ目→注にある、Mを基点としない場合の式の意味(作り方)がわかりません

2ページ目→(内積)=0で垂直を表すのはわかるのですが、この式がなぜ直線を表せるのかがわかりません

どうしてこうなるのか教えていただきたいです

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