これは例えば
You look kind.(あなたは優しそうに見える)
It looks interesting.(それは面白そうに見える)
視覚による情報を言うのに使います。
lookにsを付けるかは主語が三人称単数(it,she,heなど)であるかによります。普通の動詞と一緒です!
他にもこのような表現に
smell(s) sound(s) feel(s)
などがあります。
ざっくりと説明しましたが、もっと詳しくして欲しい時は○○が分かりません、などとしてくれると説明がしやすいです(*^^*)