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完全文なのでwhereですね
昔の人々は食用に色んな植物を栽培していた(耕していた)in the garden.と考えてこのinをとって
in which=whereと考えてもいいかと

whereはあくまで副詞なので

haaat

The first garden was a vegetable garden, ( ) early humans cultivated different types of plants for food.

whichは関係代名詞、つまり代名詞 / 名詞
whereは関係副詞、つまり副詞

消えているものは何か? 代名詞が消えているなら関係代名詞のwhichが入り、副詞が消えいているなら関係副詞のwhereが入ります。
early humans cultivated different types of plants for food.の文で消えているものは、「in the garden (/またはthere)」なので場所の副詞で、つまり関係副詞whereが必要。

名詞は主語・補語・目的語になるわけだから、もし関係代名詞whichを入れるなら、文中から主語か補語か目的語が消えていないとおかしい。(主語、動詞、目的語、補語など、必要なものが全てそろっていて、何も消えていない文を完全文といいます)

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