これは力学的エネルギーに注目して立式していますね
Qがhだけ下がったとき、Pは斜面に沿ってhだけ上昇します。高さに換算すると、hsin30°上ったことになるわけです
この模範解答は位置エネルギーの扱い方が少し特殊ですね。PとQで位置エネルギーの基準がずれていると解釈することもできますし、位置エネルギーそのものではなく位置エネルギーの変化量だけに着目していると考えることもできます
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mghsin30°はどこからきたのでしょうか？