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不定詞（to不定詞）
【形】
to + 動詞の原形
例：to eat, to go, to study
【主な用法】
1. 名詞的用法（～すること）
I want to study.（私は勉強したい。）
→「to study」は「～すること」として「want」の目的語になっています。
2. 形容詞的用法（～するための / ～するべき）
I have a book to read.（私は読むべき本がある。）
→「to read」が「book」を修飾しています。
3. 副詞的用法（～するために）
He went to the store to buy milk.（彼は牛乳を買うために店へ行った。）
→「to buy milk」は「went」を修飾しています。
原形不定詞（toを使わない）
【形】
動詞の原形（toなし）
【主に使う場面】
1. 助動詞の後ろ
You must go now.（君は今行かなければならない。）
→「must」の後ろは「go（原形）」になります。
2. 使役動詞の後ろ（make, let, haveなど）
She made me cry.（彼女は私を泣かせた。）
→「made」の後ろの動詞は「cry（原形）」。
3. 知覚動詞の後ろ（see, hear, feel など）
I saw him run.（私は彼が走るのを見た。）
→「saw」の後ろに原形「run」が来ます。
補足
「to」があるかないかが大きな違いです。
原形不定詞は使う場面が限られます（助動詞、使役動詞、知覚動詞など）。
