使役動詞 have+目的語(O)+現在分詞(~ing) の用法ですね。「経験」を示す米語の口語表現であると言われています。
to have(V) a team(O) (of sales representatives)(M 前の名詞teamを修飾) <based(形容詞:前の名詞representativesを修飾) in Malaysia> joining(現在分詞) our team this year
今年、<マレーシアに拠点を置く>(販売員の)チームが我々のチームに参加してくれて
参考にしてください。