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Sの式は変数rを持つ二次関数と見ることができる。
(1)からrについて範囲が決められている。
Sは上に凸の二次関数なので最大値は頂点なら簡単だからまず頂点を考える。 
(1)のrの範囲に頂点のr座標が入っていればよい。
ただrの範囲の左は具体的にどのあたりを示しているかを(2)の「ここで」から示している。結果、入っているので頂点をそのまま最大値として取っていいということだと思います。

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