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板ABに対しても、重力mgがあります。

あとは、力のモーメントのつり合いで出ると思います。

力のつり合いでなくとも、重心の公式のようなものがあり、それでも出ると思います。

Xg=m1x1+m2x2+m3x3+…/m1+m2+m3+…

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