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流体力学でいう抵抗力の模型で、速度の一次に比例するのが粘性摩擦、速度の二次に比例するのが慣性摩擦です。
羽の落下のような、顕著に空気抵抗をうけるようなものでは慣性摩擦が大きく、これが流体における抵抗の本質です。
一方機械力学では、非線形な慣性抵抗はほぼ無視できて、線形な粘性抵抗を使ったモデルとして記述することがほとんどですね。
粘性抵抗と慣性抵抗のどちらが運動を支配するかは重要な問題の一つだと思います。
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