この参考書の説明に対してではないのですが
一語の分詞や形容詞が、名詞を後ろから修飾する
ということについて、最近質問に答えました。
画像で貼りますので参考にしてください。
要するに、concerned が前についてしまうと、
the peopleの本質、と言えるような性質が、concernedということだ
と言ってることになっちゃうんです。
そうじゃなくて、the peopleっていってもいろんなpeopleがいますから、
この名詞だけじゃ誰の話をしているのか伝わらないなーと話し手が感じたときに、
それはconcernedなpeopleのことね、
という風に後付けでpeopleの範囲を限定して狭めているんです。
the people concernedは「関わっている人=関係者」
っていう表現ですが、
たとえば「事件の関係者」というとき
いつも、ではなく、今回の事件という一回きりの出来事に対して関わっている人のことですから、
名詞の後ろにつけた方が良いんです。