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張力や抗力は接触力と呼ばれる力です。言葉通り、接触してる部分にのみ発生する力です。それが0になるということは接触していないということと同義。厳密に言うと0は接触している状況としていない状況の境目ではありますが。特殊な条件のように習うと思いますが、実を言うと当たり前の話だってことですね。接触してないところに接触力は働かないというだけの事です。
拘束条件とかそういった事も実は常識レベルの話だったりします。

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