Question

ゆり

文法の付属語についてです。
｢思う存分の泳いだので、午後は勉強しよう。｣
の｢だ｣(泳いだの｢だ｣)は、助動詞｢た｣の、過去ですか？それとも完了ですか？
理由も含めて教えていただけるとありがたいです。