Question

milky

扱った文章の一部を抜粋して提示させて頂きます。
｢Although humans and some animals do inherit an instinct to lean,the content of their learning is determined by their experience.｣
訳:人間と一部の動物が学習本能を遺伝的に受け継いでいるのは確かだが、学習の中身は経験によって決定されるのだ。

本文中,前の''do''に関してなのですがこれは助動詞としての役割と言うことでしょうか、、？
解説がその点に触れていなかったため用法をお聞きしたいです🙇🏻‍♀️