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F=uNのとき、摩擦力と引っ張る力が釣り合ってるので、滑り出すちょっっっと前(まだ滑り出してない)になります。
転倒するためには、滑り出さずに、重心が倒れなきゃ行けないです。滑っている物体が転倒する所見ないですよね(転倒する前に必ず一瞬止まると思います。)

F<ニューNとすることは出来ないんですか?
→さっきも言いましたが、転倒するためには、止まってなきゃ行けないんですよ。
F=ニューNのときも、´ 止まっている条件´ に入ってるので、≦になります

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