Question

37458

制御工学
この制御系について、(1)(2)について教えてください。
詳しく解説していただけると助かります。

P(s)-
R(S)
1
S²+25² +35+4
K(S)
Kus) = Kp + skd + k²₂
R.S)
Yus?
(1) P(ⅱ)の開ループ安定性の判別と根拠
(2) kp=4.ka=0,ki=0とするとき閉ループ系の安定性の判別と根拠