Question

ちゃんこ

曲線r(t)=(cos t,-3sin t) (0<=t<=2π）での外向き単位法線ベクトルの答え、求め方を教えて頂きたいです。

領域Ωの境界が曲線C: 7 (t)=(cost, -3sint) (0≤t≤2) で与えられるとする。
(1) 境界における領域Ωの外向き単位法線ベクトルを求めよ。

単位法線ベクトル ベクトル