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相対速度を取っているだけなのでVq-Vp=でも問題ありません。しかし、左辺をQ-Pとしたので右辺もQ-Pの向きに引かなければなりません。したがって( )の中を0-V0とする必要があります。
ボールが床にあたってはね返るところをイメージしてください。速さはe倍になり、向きは逆になります。それを表しているのが-eというわけです。「向きが逆」の部分が-です。
VQ-Vp=だと、式が成り立ちませんか?
また、右辺反発係数に-が着くのもよく分かりません
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相対速度を取っているだけなのでVq-Vp=でも問題ありません。しかし、左辺をQ-Pとしたので右辺もQ-Pの向きに引かなければなりません。したがって( )の中を0-V0とする必要があります。
ボールが床にあたってはね返るところをイメージしてください。速さはe倍になり、向きは逆になります。それを表しているのが-eというわけです。「向きが逆」の部分が-です。
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めちゃめちゃ分かりやすいですなんか自分でも分かって感動しました😭😭😭
有難う御座います頑張りたいと思います🔥