Question

ひでき

機構学という教科の問題です
わかる人教えてください

問
(1)図の内燃機関などに用いられるピストンクランク機構について
上死点Qからのビピストンの距離』をクランクAの回転角0で表せ
ただし,クランクAの長さをa, 連接棒Bの長さをもとし,単位ベクトルを設定して解け
(2)クランクが300rpmで回転している
a= 60mm, b = 300mmとし,0= 60°におけるピストンの変位,速度と加速度を求めよ
P
B
A
Q
10
b
D
QI
O
0