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重力の働く向きを下向きとして、その反対の向きである上向きを鉛直上向きと言います。
上向きや下向きを表す軸をどの方向に取ることも、物理の解法としてはあり得てしまいます。例えば、重力の軸に対して斜めに切り込むような向きの軸を考えても、三角関数を用いれば解けるようになります。このとき、上向きは斜め上方向になります。
軸がどの向きを表すかというのを簡単に表せるように、このような表現をします。
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