(すること)(するための)(するために)はそれぞれ
(名詞的用法)(形容詞的用法)(副詞的用法)
というなまえがついてます
覚える必要はありません
要は
[~すること]は名詞
[するための(何か)]と名詞を修飾
[するために]は用言を修飾という感じです
Ken likes to watch TV.
テレビを見ることが好き(likeの目的語になっている)
I have no money to give you.
あげるためのお金(名詞moneyを説明)
I'm studying English to travel abroad.
旅行するために勉強する(to以下がstudyの目的)